Jörg Raczkowsky

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1985-2016
Publications (10 Years): 3

Top Topics

Optical Coherence Tomography

Hierarchical Task Networks

Top Venues

Publications

Tim Beyl, Luzie Schreiter, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres. MMVR (2016)
Luzie Schreiter, Torsten Wörtwein, Mirjam Jöchner, Juan Hussain, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense. CURAC (2016)
Tim Beyl, Philip Nicolai, Mirko Daniele Comparetti, Jörg Raczkowsky, Elena De Momi, Heinz Wörn
Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 11 (7) (2016)
Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Model-Free (Human) Tracking Based on Ground Truth with Time Delay: A 3D Camera Based Approach for Minimizing Tracking Latency and Increasing Tracking Quality. ICINCO (Selected Papers) (2015)
Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Continuous Pre-Calculation of Human Tracking with Time-delayed Ground-truth - A Hybrid Approach to Minimizing Tracking Latency by Combination of Different 3D Cameras. ICINCO (2) (2015)
Luzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Senger, Jörg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Wörn
Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment. CURAC (2015)
Julien Mintenbeck, M. Siegfahrt, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Flexibles Instrument für die minimaltraumatische Chirurgie, hergestellt mittels Rapid-Prototyping Technologien. CURAC (2014)
Mirko Kunze, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude. ROSE (2014)
Luzie Schreiter, Davide Bresolin, Marta Capiluppi, Jörg Raczkowsky, Paolo Fiorini, Heinz Wörn
Application of contract-based verification techniques for hybrid automata to surgical robotic systems. ECC (2014)
Thorsten Brennecke, Nils Jansen, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper, Heinz Wörn
An Ultrasound-Based Navigation System for Minimally Invasive Neck Surgery. MMVR (2014)
Mirko Daniele Comparetti, Elisa Beretta, Mirko Kunze, Elena De Momi, Jörg Raczkowsky, Giancarlo Ferrigno
Event-based device-behavior switching in surgical human-robot interaction. ICRA (2014)
Luzie Schreiter, Lisa Senger, Tim Beyl, Elmar Berghöfer, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense. CURAC (2014)
Andreas Bihlmaier, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions. IAS (2014)
Nils Jansen, Thorsten Brennecke, Julia Hirschfeld, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
Rotatable flexible neck-model for the evaluation of minimally invasive operation procedures with the help of an ultrasound-based navigation system. EMBC (2013)
Julien Mintenbeck, Christoph Ledermann, Philipp Hoppen, Jörg Raczkowsky, Volker Schulze, Heinz Wörn
Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie. CURAC (2013)
Marta Capiluppi, Luzie Schreiter, Paolo Fiorini, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Modeling and verification of a robotic surgical system using Hybrid Input/Output Automata. ECC (2013)
Tim Beyl, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense. CURAC (2013)
Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Mirko Daniele Comparetti, Elena De Momi
Multi kinect people detection for intuitive and safe human robot cooperation in the operating room. ICAR (2013)
Nils Jansen, Thorsten Brennecke, Julia Hirschfeld, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. CURAC (2012)
Jörg Raczkowsky, Philip Nicolai, Björn Hein, Heinz Wörn
System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. IAS (2) (2012)
Julien Mintenbeck, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Ramon Estaña
Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie. CURAC (2012)
Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie. CURAC (2012)
Tim Beyl, Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Haptic Feedback in OP: Sense - Augmented Reality in Telemanipulated Robotic Surgery. MMVR (2012)
Yaokun Zhang, Tom Pfeiffer, Jia Ding, Wolfgang Wieser, Marcel Weller, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Thomas Klenzner
Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results. CURAC (2012)
Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal. CURAC (2012)
Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie. CURAC (2011)
Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. CURAC (2011)
Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? CURAC (2011)
Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup. ROBIO (2011)
Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing. ROBIO (2011)
Vitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, H. Ionesco, Jörg Raczkowsky, Robert Boesecke, Georg Eggers
Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials. CURAC (2010)
Thomas Klenzner, Lüder Alexander Kahrs, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
Grenzflächendetektion im Felsenbein. CURAC (2010)
Lüder Alexander Kahrs, Jessica Burgner, Thomas Klenzner, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper, Heinz Wörn
Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 5 (2) (2010)
Thorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Christian Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen H. Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn
Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte. CURAC (2010)
Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen
Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras. CURAC (2010)
Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Workflow controlled Robotic Surgery. CURAC (2010)
Yaokun Zhang, Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser. CURAC (2010)
Gavin J. Kane, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Kinematic path-following control of a mobile robot on arbitrary surface. ICRA (2010)
Holger Mönnich, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation. ICRA (2010)
Matteo Ciucci, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Low-distortion perturbative solutions in a camera calibration model including high-distortion radial effects. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 5 (4) (2010)
Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Including Parameterization of the Discrete Ablation Process into a Planning and Simulation Environment for Robot-Assisted Laser Osteotomy. MMVR (2009)
Daniel Stein, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system. ICAR (2009)
Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn
Virtual Reality Training Embedded in Neurosurgical Microscope. VR (2009)
Gavin J. Kane, Georg Eggers, Robert Boesecke, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Rüdiger Marmulla, Joachim Mühling
System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy. MICCAI (1) (2009)
Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Model Checking for Robotic Guided Surgery. eHealth (2009)
Lucio Tommaso De Paolis, Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Giovanni Aloisio
Virtual Model of the Human Brain for Neurosurgical Simulation. MIE (2009)
Matteo Ciucci, Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Marc Eric Halatsch
The NEAR project: Active endoscopes in the operating room. VECIMS (2009)
M. Riechmann, P. U. Lohnstein, Jörg Raczkowsky, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn
Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis. Bildverarbeitung für die Medizin (2009)
Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation. ICRA (2009)
Jessica Burgner, Meiko Mueller, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Robot assisted laser bone processing: Marking and cutting experiments. ICAR (2009)
Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Marc Eric Halatsch, Heinz Wörn
Mixed Reality Neurosurgical Microscope for Training and Intra-operative Purposes. HCI (13) (2009)
Jessica Burgner, Yaokun Zhang, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Joachim Mühling
Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. ICRA (2008)
Vitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, Rüdiger Marmulla, Jörg Raczkowsky, Georg Eggers
Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera. ICONIP (2) (2008)
Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Reiner Wirtz, Heinz Wörn
Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. ISBMS (2008)
Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Martin Werner, Felix B. Knapp, Markus Mehrwald, Peter Hering, Jörg Schipper, Thomas Klenzner, Heinz Wörn
Visual servoing of a laser ablation based cochleostomy. Medical Imaging: Image-Guided Procedures (2008)
Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Georg Eggers, Heinz Wörn
Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 1 (5) (2007)
Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Jürgen Manner, Andreas Fischer, Heinz Wörn
Supporting Free Throw Situations of Basketball Players with Augmented Reality. Int. J. Comput. Sci. Sport 5 (2) (2006)
Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. Bildverarbeitung für die Medizin (2006)
Helge Peters, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Approach to an architecture for a generic computer integrated surgery system. IROS (2005)
Annika Straulino, Sascha Däuber, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. CARS (2004)
Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Supporting operation planning by workflows. CARS (2004)
Lüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. Bildverarbeitung für die Medizin (2004)
Sascha Däuber, Annika Straulino, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Stefan Haßfeld
Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. Bildverarbeitung für die Medizin (2004)
Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Helge Peters, Werner Korb, Michael Wehmöller, Stephan Weihe, Dirk Engel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
Robot-assisted milling of complex trajectories. CARS (2004)
Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn
Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. CARS (2004)
Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn
Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin (2004)
Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Heinz Wörn
Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. CARS (2003)
Dirk Engel, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. CARS (2003)
Michael Aschke, Christian Rainer Wirtz, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Kunze
Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. CARS (2003)
Werner Korb, Dirk Engel, Robert Boesecke, Georg Eggers, Rüdiger Marmulla, Noel O'Sullivan, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld
Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. CARS (2003)
Oliver Schorr, Friedemann Rößler, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. CARS (2003)
Harald Hoppe, Georg Eggers, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, José Luis Moctezuma
Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. CARS (2003)
Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. IS4TH (2003)
Harald Hoppe, Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. Bildverarbeitung für die Medizin (2002)
Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. Bildverarbeitung für die Medizin (2002)
Robert Boesecke, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Oliver Schorr, S. Daueber, Robert Krempien, Martina Treiber, Thomas Wetter, Stefan Haßfeld
Robot Assistant for Dental Implantology. MICCAI (2001)
Robert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Martina Treiber, Juergen Debus, Wolfgang Harms, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher
Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. CARS (2001)
Oliver Schorr, Jakob Brief, C. Haag, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling
KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie (2001)
Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie (2001)
Harald Hoppe, Sascha Däuber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, José Luis Moctezuma
Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin (2001)
Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. ICRA (2001)
Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
A Supervising System for Robot Application in Surgery. MICCAI (2001)
Sascha Däuber, Thorsten Bräumer, Harald Hoppe, Robert Krempien, Jörg Raczkowsky, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn
Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. Bildverarbeitung für die Medizin (2001)
Oliver Schorr, Jan Münchenberg, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. CARS (2001)
Stephan Weihe, Michael Wehmöller, Stefan Haßfeld, Alexander Schramm, Jörg Raczkowsky, Nils-Claudius Gellrich, Harald Eufinger
Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie (2001)
Harald Hoppe, Jakob Brief, Sascha Däuber, Stefan Haßfeld, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. CARS (2001)
Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Endoscopic Robots. MICCAI (2000)
Jan Münchenberg, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling
Operation planning of robot supported surgical interventions. IROS (2000)
Jörg Raczkowsky, Jan Münchenberg, I. Bertovic, Catherina Burghart
Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. Inform. Forsch. Entwickl. 14 (1) (1999)
Jörg Raczkowsky, Walter Reithofer
Design of Consistent Enterprise Models. Cybern. Syst. 29 (5) (1998)
Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn
Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin (1998)
Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn
Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung (1998)
Dietmar Kappey, Jörg Raczkowsky
Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. IAS (1989)
Jörg Raczkowsky, K. H. Mittenbuehler
Simulation of cameras in robot applications. IEEE Computer Graphics and Applications 9 (1) (1989)
Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold
Sensor Data Integration for the Control of an Autonomous Robot. IROS (1989)
Jörg Raczkowsky
Multisensorik für ein Robotersystem. Robotersysteme 4 (1988)
Jörg Raczkowsky
Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. Robotersysteme 1 (1985)