Robotersysteme

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Publications

volume 8, 1992

Günter Pritschow, A. Horn, K. Grefen
Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor. Robotersysteme 8 (1992)
Christian von Albrichsfeld, Thomas Horsch
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden. Robotersysteme 8 (1992)
Paul Drews, F. J. Schulze Wehninck, U. Strunz, K. Willms
Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen. Robotersysteme 8 (1992)
K. Rall, J. Wollnack, C. Schwill
Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens. Robotersysteme 8 (1992)
Kostas J. Kyriakopoulos, George N. Saridis
On-line collision prediction for mobile robot collision avoidance under uncertainty. Robotersysteme 8 (1992)
Jun'ichi Takeno, Naoto Mizuguchi, Kanehiro Sorimachi
Realization of a 3D vision mobile robot that can avoid collision with moving obstacles. Robotersysteme 8 (1992)
Joachim Horn, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Günther Schmidt
Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE. Robotersysteme 8 (1992)
G. Devaquet, Hans Brauchli
A simple mechanical model for the DELTA-Robot. Robotersysteme 8 (1992)
K. Miller, Reymond Clavel
The Lagrange-based model of Delta-4 robot dynamics. Robotersysteme 8 (1992)
Claudio Melchiorri, Alberto Tonielli
Sliding mode control for a robotic hand. Robotersysteme 8 (1992)
Günter Pritschow, O. Frager
Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR. Robotersysteme 8 (1992)
Albin Dirndorfer
Industrieroboter zur förderbandsynchronen Montage. Robotersysteme 8 (1992)
Arno Behrens, Gerald Thater
Off-line-programmierte Bewegungsplanung für Industrieroboter auf der Grundlage eines fehlerkompensierenden Identifikationsverfahrens. Robotersysteme 8 (1992)
Frank Wallner
Reflexive Navigation basierend auf künstlichen Potentialfeldern. Robotersysteme 8 (1992)
Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl
MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. Robotersysteme 8 (1992)
Klaus Dietmayer, C. H. Hinrichsen
Ein dynamisches Modell für Flurförderzeuge. Robotersysteme 8 (1992)
Christoph Woenckhaus
Konzeption eines Systems zur automatischen 3D-Layoutoptimierung. Robotersysteme 8 (1992)
J. Kleckner
Stabilitätsbetrachtung bei robotergeführter Fräsbearbeitung unter Berücksichtigung geschwindigkeitsproportionaler Prozeßkräfte. Robotersysteme 8 (1992)
Günter Pritschow, H. Klingel, M. Bauder, A. Horn
Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern. Robotersysteme 8 (1992)
Friedrich Pfeiffer, K. Richter, M. Kovacsne-Bende
Augmented flexible link manipulator trajectory control for moving a filled glass. Robotersysteme 8 (1992)
D. Schmid, K. Sichler, E. Michalak
Sensorunterstützte Bahnprogrammierung beim Laserschweißen mit Roboter. Robotersysteme 8 (1992)
P. Dietmaier
Ein Programmsystem zur automatischen Erstellung der Übertragungsfunktionen räumlicher Mechanismen. Robotersysteme 8 (1992)
Hans-Jürgen Warnecke, G. Krüll
Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik. Robotersysteme 8 (1992)
W. Kühn, A. Visser
Identifikation der Systemparameter 6-achsiger Gelenkarmroboter mit Hilfe der Evolutionsstrategie. Robotersysteme 8 (1992)
Dobrivoje Popovic, R. Heine, T. Schnare, F. Wolter
Suchverfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter. Robotersysteme 8 (1992)
Rainer Stetter
Einbindung physikalischer Effekte in die 3D-Simulation eines Handhabungsprozesses. Robotersysteme 8 (1992)
R. Gruber
Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken. Robotersysteme 8 (1992)
Dimitry M. Gorinevsky
Experiments in direct learning of feedforward control for manipulator path tracking. Robotersysteme 8 (1992)
W. L. Xu, K.-H. Wurst
Relative calibration method for improving robot accuracy. Robotersysteme 8 (1992)
Matthias Aner
Fügemechanismen mit Sensorik in der automatischen Montage. Robotersysteme 8 (1992)

volume 7, 1991