Georg Bretthauer

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1994-2024
Publications (10 Years): 27

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Autom.

ICIT

Dresden University of Technology, Germany (PHD)

Education History

Dresden University of Technology, Germany

PHD

Publications

Jürgen Adamy, Ulrike A. Nuber, Heinz Koeppl, Georg Bretthauer
Biological engineering - an engineering discipline crucial to the future of our civilization. Autom. 72 (7) (2024)
Georg Bretthauer, Georg Frey, Stefan Seelecke
Prof. Dr.-Ing. habil. Hartmut Janocha zum 80. Geburtstag. Autom. 72 (1) (2024)
Christian Haas, Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer
Cybersecurity for industrial automation and control systems. Autom. 71 (9) (2023)
Georg Bretthauer
Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph zum 60. Geburtstag. Autom. 71 (10) (2023)
Georg Bretthauer
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Epple zum 70. Geburtstag. Autom. 71 (8) (2023)
Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer, Christoph Stiller
Herrn Prof. Franz Mesch zum 90. Geburtstag. Autom. 71 (2) (2023)
Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer, Constantin Hofmann, Gisela Lanza
Wandlungsfähige Produktion für die Kreislaufwirtschaft. Autom. 70 (6) (2022)
Jürgen Adamy, Georg Bretthauer
Herrn Prof. Henning Tolle zum 90. Geburtstag. Autom. 70 (5) (2022)
Georg Bretthauer, Volker Willert
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Adamy zum 60. Geburtstag. Autom. 70 (3) (2022)
Georg Bretthauer
Herrn Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer zum 60. Geburtstag. Autom. 70 (6) (2022)
Janko Petereit, Georg Bretthauer, Jürgen Beyerer
Robotic systems for decontamination in hazardous environments. Autom. 70 (10) (2022)
Georg Bretthauer
Prof. Dr.-Ing. habil. Jan Lunze zum 70. Geburtstag. Autom. 70 (1) (2022)
Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer, Thomas Längle
Smart agriculture. Autom. 69 (4) (2021)
Georg Bretthauer
Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer zum 60. Geburtstag. Autom. 69 (10) (2021)
Thomas Rauschenbach, Georg Bretthauer
Zum 80. Geburtstag von Professor Dr.-Ing. habil. Jürgen Wernstedt. Autom. 68 (8) (2020)
Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer
Prof. Dr. Franz Mesch: Glückwunsch zum 85sten Geburtstag. Autom. 65 (12) (2017)
Georg Bretthauer
Vorwort 2017. Autom. 65 (1) (2017)
Georg Bretthauer
Jahresrückblick 2017. Autom. 65 (12) (2017)
Georg Bretthauer
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Autom. 64 (2) (2016)
Georg Bretthauer
Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Helmut Wilfert zum 80. Geburtstag. Autom. 64 (1) (2016)
Georg Bretthauer
Vorwort 2016. Autom. 64 (1) (2016)
Georg Bretthauer
at/msr und Boppard: Der Weg zur regelungstechnischen deutschen Einheit. Autom. 64 (2) (2016)
Georg Bretthauer
Jahresrückblick 2016. Autom. 64 (12) (2016)
Georg Bretthauer
Jahresvorschau 2015. Autom. 63 (1) (2015)
Martin Buss, Georg Bretthauer
Herrn Prof. Günther Schmidt zum 80. Geburtstag gewidmet. Autom. 63 (4) (2015)
Georg Bretthauer
Jahresrückblick 2015. Autom. 63 (12) (2015)
Markus Krug, Fabian Nuber, Georg Bretthauer
Variable frequency digital PWM controller for low-power buck converters. ICIT (2015)
Georg Bretthauer, Angelika Sperlich
Jahresrückblick 2014. Autom. 62 (12) (2014)
Georg Bretthauer
Jahresvorschau 2014. Autom. 62 (1) (2014)
Georg Bretthauer, Angelika Sperlich
Jahresrückblick 2013. Autom. 61 (12) (2013)
Christoph Beck, Jörg Nagel, Christian Rusch, Georg Bretthauer
Miniature Antenna Enabling Near-field Eye-to-eye Communication in the MICS Band. BODYNETS (2013)
Georg Bretthauer
Liebe Leserinnen und Leser. Autom. 61 (1) (2013)
Alexander Pfriem, Christian Pylatiuk, Rüdiger Alshut, Bertram Ziegener, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
A modular, low-cost robot for zebrafish handling. EMBC (2012)
Georg Bretthauer
Jahresrückblick 2012. Autom. 60 (12) (2012)
Christoph Beck, Jörg Nagel, Peter Hevesi, Georg Bretthauer
RTS-MAC: A Relative Time Synchronization MAC Protocol for Low Duty Cycle Body Sensor Networks. Int. J. Wirel. Inf. Networks 19 (3) (2012)
Thomas Penzel, Maik Riedl, Andrej Gapelyuk, Alexander Suhrbier, Georg Bretthauer, Hagen Malberg, Christoph Schöbel, Ingo Fietze, Jörg Heitmann, Jürgen Kurths, Niels Wessel
Effect of CPAP therapy on daytime cardiovascular regulations in patients with obstructive sleep apnea. Comput. Biol. Medicine 42 (3) (2012)
Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer
Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern. Autom. 60 (1) (2012)
Georg Bretthauer, Günther Schmidt
Zum 100. Geburtstag von Herrn Prof. W. Oppelt und zum 80. Geburtstag von Herrn Prof. H. Tolle. Autom. 60 (6) (2012)
Georg Bretthauer
Innovationspreis 2012 der Stiftung Familie Klee. Autom. 60 (6) (2012)
Georg Bretthauer
Liebe Leserinnen und Leser. Autom. 60 (1) (2012)
Georg Bretthauer
Neuigkeiten über at - Automatisierungstechnik. Autom. 59 (1) (2011)
Jörg A. Nagel, Markus Krug, Georg Bretthauer
Design of the inductive power supply system for the artificial accommodation system. ISABEL (2011)
Christoph Beck, Daniel Masny, Willi Geiselmann, Georg Bretthauer
Block cipher based security for severely resource-constrained implantable medical devices. ISABEL (2011)
Niels Wessel, Alexander Suhrbier, Maik Riedl, Norbert Marwan, Hagen Malberg, Georg Bretthauer, Thomas Penzel, Jürgen Kurths
Symbolic coupling traces for causality analysis of cardiovascular control. EMBC (2011)
Hagen Malberg, Niels Wessel, Robert Bauernschmitt, Sebastian Zaunseder, Jürgen Kurths, Georg Bretthauer
Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen. Autom. 59 (11) (2011)
Marie-Theres Boll, Heiko Maaß, Hüseyin Kemâl Çakmak, Uwe G. Kühnapfel, Georg Bretthauer
Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie. Autom. 59 (11) (2011)
Jörg A. Nagel, Markus Krug, Ulrich Gengenbach, Helmut Guth, Georg Bretthauer, Rudolf F. Guthoff
Optimal secondary coil design for inductive powering of the Artificial Accommodation System. EMBC (2011)
Alexander Pfriem, Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Rüdiger Alshut, Georg Bretthauer
Robotersysteme für Hochdurchsatzverfahren in der Bioanalysetechnik (Robotic Systems for High Throughput Bio Analytics). Autom. 59 (2) (2011)
Christoph Beck, Peter Hevesi, Jörg Nagel, Georg Bretthauer, Rudolf F. Guthoff
A cyclic MAC layer synchronisation approach for time-critical low-power body sensor networks. PIMRC (2011)
Rüdiger Alshut, Ralf Mikut, Jessica Legradi, Urban Liebel, Uwe Strähle, Georg Bretthauer, Markus Reischl
Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen. Autom. 59 (5) (2011)
Liane Rheinschmitt, Fabian Ritter, Jörg A. Nagel, Ulrich Gengenbach, Helmut Guth, Georg Bretthauer
Robust intraocular acquisition of the accommodation demand using eyeball movements. EMBC (2011)
Georg Bretthauer
Jahresrückblick 2011. Autom. 59 (12) (2011)
Christian Pylatiuk, Alexander Pfriem, Urban Liebel, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen. Autom. 59 (11) (2011)
Stephan Allgeier, Bernd Köhler, Franz Eberle, Susanne Maier, Oliver Stachs, Andrey Zhivov, Georg Bretthauer
Elastische Registrierung von in-vivo-CLSM-Aufnahmen der Kornea. Bildverarbeitung für die Medizin (2011)
Thomas Penzel, Alexander Suhrbier, Georg Bretthauer, Maik Riedl, Niels Wessel, Jürgen Kurths, Hagen Malberg, Ingo Fietze
Cardiovascular and respiratory regulation during sleep in patients with sleep apnea with and without hypertension. EMBC (2011)
Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer
Invariant Trajectory Tracking With a Full-Size Autonomous Road Vehicle. IEEE Trans. Robotics 26 (4) (2010)
Immanuel Gaiser, Stefan Schulz, Helmut Breitwieser, Georg Bretthauer
Enhanced Flexible Fluidic actuators for biologically inspired lightweight robots with inherent compliance. ROBIO (2010)
Hans Joachim Zander, Georg Bretthauer
Prof. Heinz Töpfer zum 80. Geburtstag. Autom. 58 (7) (2010)
Tino Werner, Artem Kargov, Immanuel Gaiser, Alexander Bierbaum, Julian Schill, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand (A Fluidic Driven Anthropomorphic Robotic Hand). Autom. 58 (12) (2010)
Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
Auf ein Neues! Autom. 57 (2) (2009)
Niko Siltala, Andreas F. Hofmann, Reijo Tuokko, Georg Bretthauer
Emplacement and Blue Print - An Approach to Handle and Describe Modules for Evolvable Assembly Systems. SyRoCo (2009)
Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer
Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens. Autom. 56 (11) (2008)
Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
Unsere at wird ISI-referenziert. Autom. 56 (10) (2008)
Ole Burmeister, Markus Reischl, Georg Bretthauer, Ralf Mikut
Data-Mining-Analysen mit der Matlab-Toolbox Gait-CAD (Data Mining Analyses with the Matlab Toolbox Gait-CAD). Autom. 56 (7) (2008)
Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
Wissenschaftlicher Beirat der at: Preise und neue Mitglieder. Autom. 56 (6) (2008)
Immanuel Gaiser, Stefan Schulz, Artem Kargov, Heinrich Klosek, Alexander Bierbaum, Christian Pylatiuk, Reinhold Oberle, Tino Werner, Tamim Asfour, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
A new anthropomorphic robotic hand. Humanoids (2008)
Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. 55 (3) (2007)
Shutao Li, Jörg Isele, Georg Bretthauer
Application of IFC Product Data Model in Computer-Integrated Building Prefabrication. CASE (2007)
Georg Bretthauer
Automatisierungstechnik 2020. Autom. 55 (5) (2007)
Frank Allgöwer, Georg Bretthauer, Ulrich Konigorski, Olaf Stursberg
Theorie der Automatisierungstechnik. Autom. 55 (5) (2007)
Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. 55 (4) (2007)
Artem Kargov, Christian Pylatiuk, Heinrich Klosek, Reinhold Oberle, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand. MFI (2006)
Georg Bretthauer, Dieter Westerkamp
Automation Technology 2010: Challenges and Chances - Nine Theses Concerning Future Development (Automatisierungstechnik 2010: Herausforderungen und Chancen - Neun Thesen zur Zukunft der Automatisierungstechnik). Autom. 54 (9) (2006)
Peter Kohlhepp, Georg Bretthauer, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann
Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments. IROS (2006)
Georg Bretthauer
Automatisierungstechnik - Quo vadis? Neun Thesen zur zukünftigen Entwicklung (Challenge for Automation in the Future - Concepts, Chances, and Risks). Autom. 53 (4-5) (2005)
Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Artem Kargov, Reinhold Oberle, Heinrich Klosek, Tino Werner, Wolfgang Rößler, Helmut Breitwieser, Georg Bretthauer
Fluidically Driven Robots with Biologically Inspired Actuators. CLAWAR (2005)
Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Markus Reischl, Jan Martin, Ralf Mikut, Georg Bretthauer
A hydraulically driven multifunctional prosthetic hand. Robotica 23 (3) (2005)
Georg Bretthauer, Johannes Oldenbourg, Frank Dörrscheidt
Bernd Reißenweber zum 60. Geburtstag. Autom. 53 (9) (2005)
Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber
Wissenschaftlicher Beirat der at in neuer Zusammensetzung. Autom. 53 (11) (2005)
Ralf Mikut, Arne Lehmann, Georg Bretthauer
Fuzzy stability supervision of robot grippers. FUZZ-IEEE (2004)
Wilfried Jakob, Christian Blume, Georg Bretthauer
Towards a Generally Applicable Self-Adapting Hybridization of Evolutionary Algorithms. GECCO (1) (2004)
Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Artem Kargov, Reinhold Oberle, Georg Bretthauer
Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot. Humanoids (2004)
Jan Martin, Sebastian Beck, Arne Lehmann, Ralf Mikut, Christian Pylatiuk, Stefan Schulz, Georg Bretthauer
Sensors, Identification, and Low Level Control of a Flexible Anthropomorphic Robot Hand. Int. J. Humanoid Robotics 1 (3) (2004)
Dirk Osswald, Jan Martin, Catherina Burghart, Ralf Mikut, Heinz Wörn, Georg Bretthauer
Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot. Robotics Auton. Syst. 48 (4) (2004)
Sebastian Beck, Ralf Mikut, Jens Jäkel, Georg Bretthauer
Decision-theoretic approaches in fuzzy rule generation for diagnosis and fault detection problems. EUSFLAT Conf. (2003)
Fen Guo, Georg Bretthauer
Identification of MISO Wiener and Hammerstein systems. ECC (2003)
Sebastian Beck, Ralf Mikut, Arne Lehmann, Georg Bretthauer
Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand. CDC (2003)
Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Georg Bretthauer
A New Ultralight Antropomorphic Hand. ICRA (2001)
B. Dumitriu, Ralf Mikut, Georg Bretthauer, G. Werfel, S. Böttger, M. Siewior
Design, implementation and commissioning of a fuzzy-adaptive mould level control system. ECC (1999)
Georg Bretthauer
Aussprachetag "Fuzzy Control". Künstliche Intell. 8 (2) (1994)

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