Peter Kohlhepp

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1981-2014
Publications (10 Years): 0

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EnviroInfo

Karlsruhe Institute of Technology, Germany (PHD)

Education History

Karlsruhe Institute of Technology, Germany

PHD

Publications

Peter Kohlhepp, Jens Buchgeister
Geo-referenced Imaging and Co-Simulation for Continuous Monitoring of Built Environment. EnviroInfo (2014)
Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. 55 (3) (2007)
Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann
The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). Autom. 55 (4) (2007)
Peter Kohlhepp, Georg Bretthauer, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann
Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments. IROS (2006)
Peter Kohlhepp, Marcus Walther
Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. AMS (2005)
Peter Kohlhepp, Paola Pozzo, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann
Sequential 3D-SLAM for mobile action planning. IROS (2004)
Peter Kohlhepp, Marcus Walther, Peter Steinhaus
Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter. AMS (2003)
Peter Kohlhepp, Daniel Fischer
3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. AMS (2001)
Daniel Fischer, Peter Kohlhepp
Towards Reliable Fusion of Segmented Surface Descriptions. CVPR (2000)
Daniel Fischer, Peter Kohlhepp
3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity Measures. J. Intell. Robotic Syst. 29 (4) (2000)
Daniel Fischer, Peter Kohlhepp, Frank Bulling
An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representations. Pattern Recognit. 32 (1) (1999)
Peter Kohlhepp, Daniel Fischer, Ekkehard Hoffmann
Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range images. Image Vis. Comput. 17 (5-6) (1999)
J. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner
Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken. AMS (1996)
Peter Kohlhepp
Reconstruction and Recognition of Boundary Representations from Range Images in SOMBRERO. ICIP (1) (1994)
Peter Kohlhepp
Parallele Entfernungsbildsegmentierung auf Transputern durch Teilen und Verschmelzen. Transputer-Anwender-Treffen (1993)
M. Lawo, H. Droll, A. Görbell, K.-H. Häfele, H. Haffner, J. Isele, Peter Kohlhepp
Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum Gußputzen. Prozeßrechnersysteme (1991)
Peter Kohlhepp
Integrierte Simulation verteilter Echtzeitsysteme. ASIM (1990)
Milena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle
Design Considerations for a Distributed Real-Time Unclear Reactor Safety System. Comput. Syst. Sci. Eng. 1 (2) (1986)
Milena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle
Performance Analysis of a Distributed Real-Time System. RTSS (1982)
Peter Kohlhepp
Ein System für Entwurf, Implementierung und Echtzeitsimulation von Prozeßführungs-Software. Fachtagung Prozessrechner (1981)

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