Stefan Stiene

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2006-2023
Publications (10 Years): 8

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GIL Jahrestagung

Künstliche Intell.

Robotics Auton. Syst.

Publications

Mark Niemeyer, Marian Renz, Maren Pukrop, David Hagemann, Tim Zurheide, Daniel Di Marco, Markus Höferlin, Philipp Stark, Florian Rahe, Matthias Igelbrink, Mario Jenz, Thomas Jarmer, Dieter Trautz, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation. Künstliche Intell. 37 (2) (2023)
Christoph Tieben, Benjamin Kisliuk, Matthias Enders, Mareike Léon, Florian Daiber, Felix Kosmalla, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten. GIL Jahrestagung (2022)
Benjamin Kisliuk, Mark Höllmann, Christoph Tieben, Jan Christoph Krause, Alexander Mock, Sebastian Pütz, Felix Igelbrink, Thomas Wiemann, Santiago Focke Martinez, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System. GIL Jahrestagung (2021)
José de Gea Fernández, Nils Niemann, Sebastian Stock, Martin Günther, Dennis Mronga, Hendrik Wiese, Elsa Andrea Kirchner, Stefan Stiene
Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments. CCIA (2018)
José de Gea Fernández, Dennis Mronga, Martin Günther, Malte Wirkus, Martin Schröer, Stefan Stiene, Elsa Andrea Kirchner, Vinzenz Bargsten, Timo Bänziger, Johannes Teiwes, Thomas Krüger, Frank Kirchner
iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human-Robot Collaboration in Industrial Manufacturing. Künstliche Intell. 31 (2) (2017)
Stefan Stiene, Stephan Scheuren, Martin Günther, Kai Lingemann, Andreas Lauer, Ansgar Bernardi, Joachim Hertzberg
Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen. GIL Jahrestagung (2017)
José de Gea Fernández, Dennis Mronga, Martin Günther, Tobias Knobloch, Malte Wirkus, Martin Schröer, Mathias Trampler, Stefan Stiene, Elsa Andrea Kirchner, Vinzenz Bargsten, Timo Bänziger, Johannes Teiwes, Thomas Krüger, Frank Kirchner
Multimodal sensor-based whole-body control for human-robot collaboration in industrial settings. Robotics Auton. Syst. 94 (2017)
Sebastian Stock, Kai Lingemann, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming. GIL Jahrestagung (2016)
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Joachim Hertzberg, Max Reinecke
Spatio-Temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario. Künstliche Intell. 27 (4) (2013)
Stephan Scheuren, Joachim Hertzberg, Stefan Stiene, Ronny Hartanto
Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles. GIL Jahrestagung (2013)
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Joachim Hertzberg
Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles Using Motion Primitives. AMS (2012)
Joachim Hertzberg, Thomas Wiemann, Sven Albrecht, Martin Günther, Kai Lingemann, Florian Otte, Stephan Scheuren, Thomas Schüler, Jochen Sprickerhof, Stefan Stiene
On the impact of embedded knowledge-based systems. ARSO (2011)
Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Joachim Hertzberg, Stefan Stiene
LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. Künstliche Intell. 24 (1) (2010)
Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Christopher Lörken, Andreas Nüchter, Stefan Stiene, Thomas Wiemann
3D-Roboterkartenbau in Osnabrück. Künstliche Intell. 24 (3) (2010)
Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Virtual range scan for avoiding 3D obstacles using 2D tools. ICAR (2009)
Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. AMS (2007)
Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Angelika Girstl, Stefan Stiene, Christian Teutsch
LiSA: A Robot Assistant for Life Sciences. KI (2007)
Stefan Stiene, Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
Contour-Based Object Detection in Range Images. 3DPVT (2006)
Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Christopher Lörken, Andreas Nüchter, Stefan Stiene
Does It Help a Robot Navigate to Call Navigability an Affordance? Towards Affordance-Based Robot Control (2006)