Joachim Schröder

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1992-2009
Publications (10 Years): 0

Publications

Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagszent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, Christoph Stiller
Team AnnieWAY's Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007. The DARPA Urban Challenge (2009)
Thomas Schamm, Johann Marius Zöllner, Stefan Vacek, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann
Obstacle detection with a Photonic Mixing Device-camera in autonomous vehicles. Int. J. Intell. Syst. Technol. Appl. 5 (3/4) (2008)
Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagszent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, Christoph Stiller
Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge. J. Field Robotics 25 (9) (2008)
Tamim Asfour, Pedram Azad, Nikolaus Vahrenkamp, Kristian Regenstein, Alexander Bierbaum, Kai Welke, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann
Toward humanoid manipulation in human-centred environments. Robotics Auton. Syst. 56 (1) (2008)
Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann
Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. AMS (2007)
Joachim Schröder, Udo Müller, Rüdiger Dillmann
Smart Roadster Project: Setting up Drive-by-Wire or How to Remote-Control your Car. IAS (2006)
Tamim Asfour, Kristian Regenstein, Pedram Azad, Joachim Schröder, Alexander Bierbaum, Nikolaus Vahrenkamp, Rüdiger Dillmann
ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control. Humanoids (2006)
Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann
KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. AMS (2005)
Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner
Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter. AMS (2003)
Joachim Schröder, Duygun Erol, Kazuhiko Kawamura, Rüdiger Dillmann
Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller. CIRA (2003)
Joachim Schröder
Körner's criterion of relevance and analytic tableaux. J. Philos. Log. 21 (2) (1992)