Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge.
Sören KammelJulius ZieglerBenjamin PitzerMoritz WerlingTobias GindeleDaniel JagszentJoachim SchröderMichael ThuyMatthias GoeblFelix von HundelshausenOliver PinkChristian FreseChristoph StillerPublished in: J. Field Robotics (2008)