Abraham Sánchez López

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2002-2022
Publications (10 Years): 17

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Res. Comput. Sci.

MICAI (Special Session)

Publications

Rosa-L. Villarreal-O., Abraham Sánchez López, Martín Estrada Analco, Rogelio González Velázquez
Un framework basado en ROS para la navegación de robots móviles autónomos. Res. Comput. Sci. 151 (7) (2022)
Mario Serna, Abraham Sánchez López, Martín Estrada Analco, María Beatríz Bernábe Loranca, Elberfeld E. Pérez G.
Navegación de robots móviles utilizando algoritmos Bugs extendidos. Res. Comput. Sci. 148 (8) (2019)
Valerio Galiote T., Abraham Sánchez López, José F. Texcucano D., Alfredo Toriz P., Rogelio González Velázquez, Elberfeld E. Pérez G.
Planificación de movimientos basada en sensores para robots móviles en ambientes desconocidos. Res. Comput. Sci. 148 (8) (2019)
Enrique Díaz, Abraham Sánchez López, Mario Serna, Rogelio González Velázquez, María Beatríz Bernábe Loranca
Planificación reactiva de movimientos en tiempo real para robots móviles. Res. Comput. Sci. 147 (7) (2018)
Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez López, Fabiola Guevara Soriano, Alfredo Toriz Palacios
Planificación de movimientos para robots aéreos no tripulados. Res. Comput. Sci. 147 (7) (2018)
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez López
A New Strategy for Exploring Unknown Environments for the SLAM Problem. MICAI (Special Session) (2017)
Fabiola Guevara Soriano, Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez López
Seguimiento autónomo de personas con un robot aéreo no tripulado. Res. Comput. Sci. 135 (2017)
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez López
B-Splines Based Data Association Method for the SLAM Problem in Complex Environments. Computación y Sistemas 21 (2) (2017)
María Beatríz Bernábe Loranca, Martín Estrada Analco, Rogelio González Velázquez, Abraham Sánchez López, Jorge Cerezo Sánchez, Mario Bustillo Díaz
Quadratic Assignation Problem: A solution approach with parallel GRASP. Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics 8 (3) (2017)
Guillermo Ramos F., Abraham Sánchez López, Fabian Aguilar C., María Beatríz Bernábe Loranca, Rogelio González Velázquez
Uso del algoritmo de colonia de hormigas en el aprendizaje de redes bayesianas. Res. Comput. Sci. 116 (2016)
Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez López, Enrique Mote R.
Una propuesta genética y bayesiana para resolver problemas de clasificación en aplicaciones médicas. Res. Comput. Sci. 113 (2016)
María Beatríz Bernábe Loranca, Jorge A. Ruiz-Vanoye, Rogelio González Velázquez, Martín Estrada Analco, Abraham Sánchez López, Alberto Ochoa-Zezzatti, Gerardo Martínez Guzman, Mario Bustillo Díaz
An approximation method for the P-median problem: A bioinspired tabu search and variable neighborhood search partitioning approach. Int. J. Hybrid Intell. Syst. 13 (2) (2016)
Viridiana Cruz-Gutiérrez, Mario Alberto Posada-Zamora, Abraham Sánchez López
An Efficient Expert System for Diabetes with a Bayesian Inference Engine. MICAI (2) (2016)
María Beatríz Bernábe Loranca, Rogelio González Velázquez, Mario Bustillo Díaz, Martín Estrada Analco, Jorge Cerezo Sánchez, Griselda Saldaña-González, Abraham Sánchez López
Methodology for Location-Allocation Problem. Res. Comput. Sci. 123 (2016)
Osvaldo Escobar Diaz, Abraham Sánchez López, María Beatríz Bernábe Loranca, Rogelio González Velázquez
Real Time Drone Object Tracking Using Histograms of Oriented Gradients and Particle Filters. MICAI (Special Session) (2016)
Abraham Sánchez López, Viridiana Cruz-Gutiérrez, Mario Alberto Posada-Zamora, M. Teresa Torrijos M., María Auxilio Osorio Lama
Estudio del análisis de componentes principales en bases de datos de calidad del aire. Res. Comput. Sci. 120 (2016)
Abraham Sánchez López, Martin Garcia M., Miguel Angel Jara Maldonado, José Luis Estrada Martínez
Un videojuego educativo basado en la optimización con colonia de hormigas. Res. Comput. Sci. 116 (2016)
José Luis Estrada Martínez, Abraham Sánchez López, Miguel Angel Jara Maldonado
On the Use of Ant Colony Optimization for Video Games. MICAI (1) (2015)
María Beatríz Bernábe Loranca, Rogelio González Velázquez, Martín Estrada Analco, Jorge A. Ruiz-Vanoye, Alejandro Fuentes-Penna, Abraham Sánchez López
Bioinspired Tabu Search for Geographic Partitioning. NaBIC (2015)
Viridiana Cruz-Gutiérrez, Mario Alberto Posada-Zamora, Maya Carrillo, Luis Enrique Colmenares Guillén, Abraham Sánchez López
Preprocesamiento de un corpus empleando corrección probabilística para precisar el vocabulario. Res. Comput. Sci. 99 (2015)
María Beatríz Bernábe Loranca, Rogelio González Velázquez, Martín Estrada Analco, Alejandro Fuentes-Penna, Ocotlán Díaz-Parra, Abraham Sánchez López
TSP in Partitioning with Tabu Search. MICAI (2) (2015)
Monserrat Ramírez García, Maya Carrillo Ruiz, Abraham Sánchez López
Combinación de clasificadores para el análisis de sentimientos. Res. Comput. Sci. 94 (2015)
Alfredo Reyes Montero, Abraham Sánchez López
Ant Colony Optimization for Solving the Quadratic Assignment Problem. MICAI (Special Sessions) (2015)
Viridiana Cruz-Gutiérrez, Abraham Sánchez López
Un sistema experto difuso en la Web para diagnóstico de diabetes. Res. Comput. Sci. 107 (2015)
Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez López, Abraham Sánchez Flores
Invoking Behavioral Patterns on Autonomous Virtual Agents by Fuzzy Cognitive Maps and Video Games Techniques using Modern Tools. Res. Comput. Sci. 86 (2014)
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez López
Exploración integrada probabilista para robots móviles en ambientes complejos. Computación y Sistemas 18 (1) (2014)
Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez López
Evocación de hábitos en personajes virtuales mediante Mapas Cognitivos Difusos y técnicas de videojuegos. Res. Comput. Sci. 73 (2014)
Luis Josue Calva Rosales, Abraham Sánchez López, Pablo Camarillo-Ramírez, Juan Carlos Conde Ramírez
Una herramienta de propósito general para el plegado de proteínas con técnicas probabilísticas. Res. Comput. Sci. 72 (2014)
Pablo Camarillo-Ramírez, Abraham Sánchez López, Luis Josue Calva Rosales, Ivan Peréz-Vázquez
Análisis de datos de calidad del aire de la Zona Metropolitana del Valle de México mediante técnicas de agrupamiento. Res. Comput. Sci. 72 (2014)
Alfredo Toriz Palacios, Abraham Sánchez López
A Topological SPLAM Approach for Robust Exploration. MICAI (Special Sessions) (2014)
Fernando Bartolo Espiritu, Abraham Sánchez López, Luis Josue Calva Rosales
Towards an improvement of software development process based on software architecture, model driven architecture and ontologies. CONIELECOMP (2014)
Pablo Camarillo-Ramírez, Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez López
A Hybrid Approach for Solving the Semantic Annotation Problem in Semantic Social Networks. Res. Comput. Sci. 65 (2013)
R. Pablo Camarille, Abraham Sánchez López, R. David Núñez
Towards a semantic social network. CONIELECOMP (2013)
Juan Carlos Conde Ramírez, Abraham Sánchez López, Abraham Sánchez Flores
An Architecture for Cognitive Modeling to Support Real-Time Adaptation and Motivational Responses in Video Games. MICAI (1) (2013)
Jaime Reyes, Abraham Sánchez López
Analysis of air quality data in Mexico city with clustering techniques based on genetic algorithms. CONIELECOMP (2013)
Pablo Camarillo-Ramírez, Abraham Sánchez López, R. David Núñez
Moveek: a semantic social network. Res. Comput. Sci. 56 (2012)
Annie C. Leon Z., Abraham Sánchez López
An Ontology for Mobile Video Games. MICAI (Special Sessions) (2010)
Alfredo Toriz P., Abraham Sánchez López, René Zapata, Maria A. Osorio
Building Feature-Based Maps with B-splines for Integrated Exploration. IBERAMIA (2010)
Alfredo Toriz P., René Zapata, Abraham Sánchez López, Maria A. Osorio
Integrated Exploration Based SRT-EKF. MICAI (Special Sessions) (2010)
Abraham Sánchez López, Xochitl Hernandez, Omar Torres, Alfredo Toriz P.
Mobile Robots Navigation in Industrial Environments. ENC (2009)
Alfredo Toriz P., Abraham Sánchez López, María Auxilio Osorio Lama
Coordinated Multi-robot Exploration with SRT-Radial. IBERAMIA (2008)
Maria A. Osorio, Ana Ballinas, Erika Jiminez, Abraham Sánchez López
A Decision Support System for Portfolio Optimization in the Mexican Market. ENC (2008)
Abraham Sánchez López, René Zapata, María Auxilio Osorio Lama
Sampling-Based Motion Planning: A Survey. Computación y Sistemas 12 (1) (2008)
Abraham Sánchez López, Alfredo Toriz P.
Coordinated multi-agent exploration. LA-NMR (2008)
Abraham Sánchez López, Judith León Espinoza, Maria A. Osorio
RRT-based strategies for sensor-based exploration. Eng. Lett. 15 (2) (2007)
Abraham Sánchez López, Roberto Juarez G., Maria A. Osorio
On the Performance of Deterministic Sampling in Probabilistic Roadmap Planning. MICAI (2007)
Judith León Espinoza, Abraham Sánchez López, María Auxilio Osorio Lama
Exploring unknown environments with mobile robots using SRT-Radial. IROS (2007)
Judith León Espinoza, Abraham Sánchez López, Maria A. Osorio
Exploring Unknown Environments with Randomized Strategies. MICAI (2006)
Abraham Sánchez López, Rodrigo Cuautle, René Zapata, Maria A. Osorio
A Reactive Lazy PRM Approach for Nonholonomic Motion Planning. IBERAMIA-SBIA (2006)
Abraham Sánchez López, Maria A. Osorio
On the Use of Randomized Low-Discrepancy Sequences in Sampling-Based Motion Planning. MICAI (2005)
Abraham Sánchez López, René Zapata
Towards Derandomizing PRM Planners. MICAI (2004)
Abraham Sánchez López, René Zapata
Sensor-Based Probabilistic Roadmaps for Car-Like Robots. ENC (2004)
Abraham Sánchez López
A deterministic sampling approach to robot motion planning. ENC (2003)
Claudio Lanzoni, Abraham Sánchez López, René Zapata
Sensor-based motion planning for car-like mobile robots in unknown environments. ICRA (2003)
Abraham Sánchez López, René Zapata, Claudio Lanzoni
On the use of low-discrepancy sequences in non-holonomic motion planning. ICRA (2003)
Abraham Sánchez López, René Zapata, J. Abraham Arenas B.
Motion Planning for Car-Like Robots Using Lazy Probabilistic Roadmap Method. MICAI (2002)
Abraham Sánchez López, J. Abraham Arenas B., René Zapata
Non-holonomic path planning using a quasi-random PRM approach. IROS (2002)