Ewald von Puttkamer

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1975-2002
Publications (10 Years): 0

Publications

Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
Reference scan matching for global self-localization. Robotics Auton. Syst. 40 (2-3) (2002)
Michael Kasper, Gernot Fricke, Katja Steuernagel, Ewald von Puttkamer
A behavior-based mobile robot architecture for Learning from Demonstration. Robotics Auton. Syst. 34 (2-3) (2001)
Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. AMS (2000)
Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern. AMS (2000)
Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. AMS (2000)
Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer
Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung. AMS (1998)
Ewald von Puttkamer, Gerhard Weiß, Thomas Edlinger
Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot. Sensor Based Intelligent Robots (1998)
Ewald von Puttkamer
Environment Modelling Without Interpretation. Intelligent Robots (1996)
Ewald von Puttkamer
Line Based Modelling from Laser Radar Data. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems (1994)
Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer
Keeping track of position and orientation of moving indoor systems by correlation of range-finder scans. IROS (1994)
Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten. AMS (1994)
Ewald von Puttkamer
Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung. Informationstechnik Tech. Inform. 36 (1) (1994)
Uwe R. Zimmer, Ewald von Puttkamer
Realtime-learning on an autonomous mobile robot with neural networks. RTS (1994)
Rainer Trieb, Ewald von Puttkamer
-Simulation Environment: A Tool for Autonomous Mobile Robot Development. MASCOTS (1994)
Thomas Edlinger, Ewald von Puttkamer
Exploration of an indoor-environment by an autonomous mobile robot. IROS (1994)
Klaus-Werner Jörg, Martin Palmes, Ewald von Puttkamer
Pilot Specific Realtime World Modeling for an Autonomous Mobile Robot using heterogeneous Sensor Information. RTS (1993)
Markus Buchberger, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
Laserradar and Sonar Based World Moleling and Motion Control for Fast Obstacle Avoidance of the Autonomous Mobile Robot MOBOT-IV. ICRA (1) (1993)
Ewald von Puttkamer, Christopher Wetzler, Uwe R. Zimmer
Albatross - The communication scheme as a key to fulfil hard real-time constraints. RTS (1992)
Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Jörg Roth
Extracting lines, circular segments and clusters from radar pictures in real time for an autonomous mobile robot. RTS (1991)
Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb
3d7 - Ein Simulationssystem für einen autonomen mobilen Roboter. ASIM (1991)
Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobile robot. ICRA (1990)
Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb
- A 3D Simulation Environment for Autonomous System Design. IAS (1989)
Thomas Knieriemen, Ulrich Krüll, Ewald von Puttkamer
Modellbasierte Objekterkennung aus Entfernungswerten eines Laser-Radar-Systems. DAGM-Symposium (1989)
Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
Sensor Data Processing and Navigation in a Laser-Radar Based Autonomous Robot. IAS (1989)
W. Eicher, Ewald von Puttkamer, A. Scheel, H. Streit
A new strategy for interpreting LISP applied to FranzLISP. Microprocess. Microprogramming 22 (5) (1988)
Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
An Application for a Distributed Computer Architecture - Realtime Data Processing in an Autonomous Mobile Robot. ICDCS (1988)
Ralf Hinkel, Thomas Knieriemen, Ewald von Puttkamer
A rotating laser range finder and attached data interpretation for use in an autonomous mobile robot. Microprocess. Microprogramming 24 (1-5) (1988)
Ewald von Puttkamer
Mead-Conway-Methode - Das aktuelle Schlagwort. Inform. Spektrum 6 (3) (1983)
Ewald von Puttkamer
Ein Vergleich verschiedener Möglichkeiten zum Schutz eines Programmes gegen direktes Kopieren. Angew. Inform. 24 (4) (1982)
Manfred Czerwinski, Ewald von Puttkamer
Entwurf eines Parallelrechners mit sehr vielen Mikroprozessoren. Microcomputing (1979)
Ewald von Puttkamer
A Simple Hardware Buddy System Memory Allocator. IEEE Trans. Computers 24 (10) (1975)