Joachim Deutscher

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1999-2024
Publications (10 Years): 46

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Polynomial Approximation

Fault Detection

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IEEE Trans. Autom. Control.

Int. J. Control

Publications

Abdurrahman Irscheid, Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Joachim Rudolph
Stabilizing Nonlinear ODEs With Diffusive Actuator Dynamics. IEEE Control. Syst. Lett. 8 (2024)
Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE-ODE Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 69 (2) (2024)
Tarik Enderes, Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
Cooperative output regulation for networks of hyperbolic systems using adaptive cooperative observers. Autom. 162 (2024)
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Nick Jung
Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 69 (5) (2024)
Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Joachim Rudolph
Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs. Autom. 148 (2023)
Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
Control of distributed-parameter systems using normal forms: An introduction. CoRR (2023)
Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE-ODE Systems. CoRR (2023)
Nicole Gehring, Abdurrahman Irscheid, Joachim Deutscher, Frank Woittennek, Joachim Rudolph
Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction. Autom. 71 (8) (2023)
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Nick Jung
Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems. CoRR (2023)
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots. IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 19 (4) (2022)
Simon Kerschbaum, Joachim Deutscher
Bilateral backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with spatially varying coefficients. Autom. 135 (2022)
Joachim Deutscher
Robust Cooperative Output Regulation for a Network of Parabolic PDE Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 67 (1) (2022)
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE systems using backstepping-based trajectory planning. Autom. 135 (2022)
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik. Autom. 69 (8) (2021)
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
A backstepping approach to output regulation for coupled linear wave-ODE systems. Autom. 123 (2021)
Joachim Deutscher
Cooperative output regulation for a network of parabolic systems with varying parameters. Autom. 125 (2021)
Ferdinand Fischer, Velimir Todorovski, Joachim Deutscher
Fault Detection for Lumped-Parameter LTI Systems using Integral Transformations and Trajectory Planning Methods. SysTol (2021)
Abdurrahman Irscheid, Nicole Gehring, Joachim Deutscher, Joachim Rudolph
Observer design for 2×2 linear hyperbolic PDEs that are bidirectionally coupled with nonlinear ODEs. ECC (2021)
Joachim Deutscher, Nicole Gehring
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE-PDE-ODE Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 66 (10) (2021)
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems. Int. J. Control 93 (8) (2020)
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE systems using backstepping-based trajectory planning. CoRR (2020)
Simon Kerschbaum, Joachim Deutscher
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PDEs With Space and Time Dependent Coefficients. IEEE Trans. Autom. Control. 65 (7) (2020)
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems. Autom. 117 (2020)
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
Robust Output Regulation by State Feedback Control for Coupled Linear Parabolic PIDEs. IEEE Trans. Autom. Control. 65 (5) (2020)
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
Fredholm Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PDEs With Input and Output Delays. IEEE Trans. Autom. Control. 65 (7) (2020)
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
Identification of Dynamic Parameters for Rigid Robots based on Polynomial Approximation. IROS (2020)
Alexander Lomakin, Joachim Deutscher
Algebraic Fault Detection and Identification for Rigid Robots. ICRA (2020)
Joachim Deutscher, Nicole Gehring
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE-PDE-ODE Systems. CoRR (2020)
Johannes Popp, Joachim Deutscher
Optimizing a Hybrid Diesel Power Unit Using Extremum-Seeking Control. IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 27 (5) (2019)
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Richard Kern
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. Int. J. Control 92 (10) (2019)
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
Periodic output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems. Autom. 103 (2019)
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
Output regulation for coupled linear parabolic PIDEs. Autom. 100 (2019)
Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher
Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen. Autom. 67 (8) (2019)
Jakob Gabriel, Joachim Deutscher
State Feedback Regulator Design for Coupled Linear Wave Equations. ECC (2018)
Joachim Deutscher, Jakob Gabriel
Robust State Feedback Regulator Design for General Linear Heterodirectional Hyperbolic Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 63 (8) (2018)
Joachim Deutscher, Nicole Gehring, Richard Kern
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE-ODE systems. Autom. 95 (2018)
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten. Autom. 66 (7) (2018)
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PIDEs With Spatially Varying Coefficients. IEEE Trans. Autom. Control. 63 (12) (2018)
Joachim Deutscher
Output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems with spatially-varying coefficients. Autom. 85 (2017)
Frank Woittennek, Joachim Deutscher, Thomas Meurer
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme. Autom. 65 (5) (2017)
Joachim Deutscher
Backstepping Design of Robust State Feedback Regulators for Linear $2 \times 2$ Hyperbolic Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 62 (10) (2017)
Joachim Deutscher, Simon Kerschbaum
Backstepping control of coupled diffusion-reaction systems with spatially-varying reaction and Neumann boundary conditions. CDC (2017)
Joachim Deutscher
Robust output regulation by observer-based feedforward control. Int. J. Syst. Sci. 48 (4) (2017)
Joachim Deutscher
Finite-time output regulation for linear 2×2 hyperbolic systems using backstepping. Autom. 75 (2017)
Joachim Deutscher
Fault detection for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional functional observers. Int. J. Control 89 (3) (2016)
Joachim Deutscher
Backstepping Design of Robust Output Feedback Regulators for Boundary Controlled Parabolic PDEs. IEEE Trans. Autom. Control. 61 (8) (2016)
Joachim Deutscher
Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs. ECC (2015)
Joachim Deutscher
A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs. Autom. 57 (2015)
Joachim Deutscher
Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs. Autom. 63 (12) (2015)
Joachim Deutscher, Günter Roppenecker
Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen. Autom. 62 (8) (2014)
Joachim Deutscher
Output regulation for linear singular systems using dual-observer based compensators. Int. J. Control 86 (5) (2013)
Joachim Deutscher
Finite-dimensional dual state feedback control of linear boundary control systems. Int. J. Control 86 (1) (2013)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods. Autom. 61 (8) (2013)
Joachim Deutscher
Krylov subspace methods for block patterned linear systems. ECC (2013)
Andreas Mohr, Joachim Deutscher
Parametric state feedback design for linear infinite-dimensional systems. ECC (2013)
Joachim Deutscher
Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen. Autom. 61 (3) (2013)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme. Autom. 60 (9) (2012)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Stability and passivity preserving Petrov-Galerkin approximation of linear infinite-dimensional systems. Autom. 48 (7) (2012)
Joachim Deutscher
Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme. Autom. 60 (3) (2012)
Markus Bäuml, Joachim Deutscher
Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung. Autom. 59 (6) (2011)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Krylov Subspace Methods for Linear Infinite-Dimensional Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 56 (2) (2011)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Finite-dimensional observer-based control of linear distributed parameter systems using cascaded output observers. Int. J. Control 84 (1) (2011)
Joachim Deutscher
Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme. Autom. 59 (9) (2011)
Joachim Deutscher
Output regulation for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional dual observers. Autom. 47 (11) (2011)
Felix Antritter, Joachim Deutscher
Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung (Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback). Autom. 58 (7) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation). Autom. 58 (8) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems. Int. J. Control 83 (8) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems). Autom. 58 (1) (2010)
Joachim Deutscher
Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation). Autom. 58 (6) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems. Int. J. Control 82 (6) (2009)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems. ECC (2009)
Joachim Deutscher
A parametric approach to the design of linear time-varying tracking controllers for nonlinear systems. ECC (2009)
Peter Hippe, Joachim Deutscher
A polynomial approach to the prevention of windup in stable MIMO systems. ECC (2009)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions. ECC (2009)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters (Parametric State Feedback Design for a Heat Conductor). Autom. 56 (10) (2008)
Bernhard Müller, Joachim Deutscher, Stefan Grodde
Continuous Curvature Trajectory Design and Feedforward Control for Parking a Car. IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 15 (3) (2007)
Joachim Deutscher
Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov (Design of Nonlinear Observers for Autonomous Systems using Lyapunov's Auxiliary Theorem). Autom. 55 (9) (2007)
Felix Antritter, Joachim Deutscher
Nonlinear tracking control of a dc motor via a boost-converter using linear dynamic output feedback. CDC (2006)
Joachim Deutscher
A parametric frequency domain approach to decoupling with coupled rows. Int. J. Syst. Sci. 37 (11) (2006)
Felix Antritter, Joachim Deutscher
Asymptotic Tracking for Nonlinear Systems using Fictitious Inputs. CDC/ECC (2005)
Bernhard Müller, Joachim Deutscher
Approximate input-output linearization using L2-optimal bilinearization. CDC/ECC (2005)
Joachim Deutscher
Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials. Autom. 41 (2) (2005)
Joachim Deutscher, Felix Antritter, K. Schmidt
Feedforward control of nonlinear systems using fictitious inputs. CDC/ECC (2005)
Peter Hippe, Joachim Deutscher
Frequency domain design of reduced order H∞ filters for discrete time systems. ECC (2003)
Joachim Deutscher, B. Lohmann
Flatness based asymptotic disturbance rejection for linear and nonlinear systems. ECC (2003)
Joachim Deutscher
Asymptotically exact input-output linearization using Carleman linearization. ECC (2003)
Peter Hippe, Joachim Deutscher
A windup prevention scheme for exponentially unstable SISO plants. ECC (2001)
Joachim Deutscher, Peter Hippe
Parametric design of output feedback controllers in the frequency domain. ECC (2001)
Joachim Deutscher, Peter Hippe
A frequency domain approach to the partial decoupling of non-minimum phase systems and non-decouplable systems. ECC (1999)