Christian Harkort

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2008-2013
Publications (10 Years): 0

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Process Control

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Infinite Dimensional

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Publications

Joachim Deutscher, Christian Harkort
Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods. Autom. 61 (8) (2013)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme. Autom. 60 (9) (2012)
Peter Ulbrich, Florian Franzmann, Christian Harkort, Martin Hoffmann, Tobias Klaus, Anja Rebhan, Wolfgang Schröder-Preikschat
Taking control: Modular and adaptive robotics process control systems. ROSE (2012)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Stability and passivity preserving Petrov-Galerkin approximation of linear infinite-dimensional systems. Autom. 48 (7) (2012)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Krylov Subspace Methods for Linear Infinite-Dimensional Systems. IEEE Trans. Autom. Control. 56 (2) (2011)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Finite-dimensional observer-based control of linear distributed parameter systems using cascaded output observers. Int. J. Control 84 (1) (2011)
Peter Ulbrich, Rüdiger Kapitza, Christian Harkort, Reiner Schmid, Wolfgang Schröder-Preikschat
I4Copter: an adaptable and modular quadrotor platform. SAC (2011)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation). Autom. 58 (8) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems. Int. J. Control 83 (8) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems). Autom. 58 (1) (2010)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems. Int. J. Control 82 (6) (2009)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems. ECC (2009)
Christian Harkort, Joachim Deutscher
Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions. ECC (2009)
Joachim Deutscher, Christian Harkort
Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters (Parametric State Feedback Design for a Heat Conductor). Autom. 56 (10) (2008)