Franz Freyberger

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1986-2003
Publications (10 Years): 0

Publications

Hubert Baier, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
Interactive stereo vision telepresence for correct communication of spatial geometry. Adv. Robotics 17 (3) (2003)
Franz Freyberger, Jens Hoogen
Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion. Informationstechnik Tech. Inform. 43 (2) (2001)
Hubert Baier, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
Benefits of combined active stereo vision and haptic telepresence. IROS (2000)
Oliver Lorch, Javier F. Seara, Franz Freyberger, Günther Schmidt
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen. AMS (2000)
Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. AMS (1999)
Thomas Schlegl, Franz Freyberger, Steffen Haidacher, Friedrich Pfeiffer, Martin Buss, Günther Schmidt
Compensation of discrete contact state errors in regrasping experiments with the TUM-hand. IROS (1999)
Hubert Baier, Martin Buss, Franz Freyberger, Jens Hoogen, Peter Kammermeier, Günther Schmidt
Distributed PC-Based Haptic, Visual and Acoustic Telepresence System - Experiments in Virtual and Remote Environments. VR (1999)
Wolfgang A. Daxwanger, E. Ettelt, Christian Fischer, Franz Freyberger, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt
ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen. AMS (1996)
Kianoush Azarm, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Detlev Glüer, Joachim Horn, Günther Schmidt
Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen. Informationstechnik Tech. Inform. 36 (1) (1994)
Joachim Horn, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Günther Schmidt
Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE. Robotersysteme 8 (1992)
Franz Freyberger, Peter Kampmann, Günther K. Schmidt
Constructing maps for indoor navigation of a mobile robot by using an active 3D range imaging device. IROS (1990)
Franz Freyberger, Peter Kampmann, Günther Schmidt
Ein wissensgestütztes Navigationsverfahren für autonome, mobile Roboter. Robotersysteme 2 (3) (1986)
Peter Kampmann, Franz Freyberger, Georg Karl, Günther Schmidt
Real-Time Knowledge Acquisition and Control of an Experimental Autonomous Vehicle. IAS (1986)