Login / Signup

System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge.

Tomás RoucekMartin PeckaPetr CízekTomás PetrícekJan BayerVojtech SalanskýTeymur AzayevDaniel HertMatej PetrlíkTomás BácaVojtech SpurnýVít KrátkýPavel PetrácekDominic BarilMaxime VaidisVladimír KubelkaFrançois PomerleauJan FaiglKarel ZimmermannMartin SaskaTomás SvobodaTomás Krajník
Published in: Field Robotics (2022)
Keyphrases