Thomas Kilgus

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2011-2016
Publications (10 Years): 2

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg.

Medical Image Anal.

Medical Imaging: Image-Guided Procedures

Publications

Alexander Seitel, Nadine Bellemann, Mohammadreza Hafezi, Alfred M. Franz, Mark Servatius, Arash Saffari, Thomas Kilgus, Heinz-Peter Schlemmer, Arianeb Mehrabi, Boris A. Radeleff, Lena Maier-Hein
Towards markerless navigation for percutaneous needle insertions. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 11 (1) (2016)
Thomas Kilgus, R. Bux, Alfred Michael Franz, W. Johnen, Eric Heim, Markus Fangerau, Michael Müller, Kathrin Yen, Lena Maier-Hein
Structure Sensor for mobile markerless augmented reality. Medical Imaging: Image-Guided Procedures (2016)
Thomas Köhler, Sven Haase, Sebastian Bauer, Jakob Wasza, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Christian Stock, Joachim Hornegger, Hubertus Feußner
Multi-sensor super-resolution for hybrid range imaging with application to 3-D endoscopy and open surgery. Medical Image Anal. 24 (1) (2015)
Thomas Kilgus, Eric Heim, Sven Haase, Sabine Prüfer, Michael Müller, Alexander Seitel, Markus Fangerau, Tamara Wiebe, Justin Iszatt, Heinz-Peter Schlemmer, Joachim Hornegger, Kathrin Yen, Lena Maier-Hein
Mobile markerless augmented reality and its application in forensic medicine. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 10 (5) (2015)
Tobias Lindenberger, Sven Haase, Jakob Wasza, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Hubertus Feußner, Joachim Hornegger
Temporal Non-Local-Means Filtering in Hybrid 3D Endoscopy. Bildverarbeitung für die Medizin (2014)
Thomas Köhler, Sven Haase, Sebastian Bauer, Jakob Wasza, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Hubertus Feußner, Joachim Hornegger
Outlier Detection for Multi-Sensor Super-Resolution in Hybrid 3D Endoscopy. Bildverarbeitung für die Medizin (2014)
Sven Haase, Jakob Wasza, Mustafa Safak, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Hubertus Feußner, Joachim Hornegger
Patch based specular reflection removal for range images in hybrid 3-D endoscopy. ISBI (2014)
Lena Maier-Hein, Anja Groch, Adrien Bartoli, Sebastian Bodenstedt, G. Boissonnat, P.-L. Chang, Neil Clancy, Daniel S. Elson, Sven Haase, Eric Heim, Joachim Hornegger, Pierre Jannin, Hannes Kenngott, Thomas Kilgus, Beat P. Müller-Stich, D. Oladokun, Sebastian Röhl, Thiago R. dos Santos, Heinz-Peter Schlemmer, Alexander Seitel, Stefanie Speidel, Martin Wagner, Danail Stoyanov
Comparative Validation of Single-Shot Optical Techniques for Laparoscopic 3-D Surface Reconstruction. IEEE Trans. Medical Imaging 33 (10) (2014)
Thiago Ramos dos Santos, Alexander Seitel, Thomas Kilgus, Stefan Suwelack, Anna-Laura Wekerle, Hannes Kenngott, Stefanie Speidel, Heinz-Peter Schlemmer, Hans-Peter Meinzer, Tobias Heimann, Lena Maier-Hein
Pose-independent surface matching for intra-operative soft-tissue marker-less registration. Medical Image Anal. 18 (7) (2014)
Eric Heim, Thomas Kilgus, Sven Haase, Justin Iszatt, Alfred M. Franz, Alexander Seitel, Michael Müller, Markus Fangerau, Joachim Hornegger, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
GPGPU-beschleunigter anisotroper ICP zur Registrierung von Tiefendaten. Bildverarbeitung für die Medizin (2014)
Sven Haase, Sebastian Bauer, Jakob Wasza, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Armin Schneider, Michael Kranzfelder, Hubertus Feußner, Joachim Hornegger
3-D Operation Situs Reconstruction with Time-of-Flight Satellite Cameras Using Photogeometric Data Fusion. MICCAI (1) (2013)
Sven Haase, Jakob Wasza, Thomas Kilgus, Joachim Hornegger
Laparoscopic instrument localization using a 3-D Time-of-Flight/RGB endoscope. WACV (2013)
Thomas Köhler, Sven Haase, Sebastian Bauer, Jakob Wasza, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Hubertus Feußner, Joachim Hornegger
ToF Meets RGB: Novel Multi-Sensor Super-Resolution for Hybrid 3-D Endoscopy. MICCAI (1) (2013)
Sven Haase, Thomas Köhler, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Joachim Hornegger, Hubertus Feussner
Instrument segmentation in hybrid 3-D endoscopy using multi-sensor super-resolution. CURAC (2013)
Anja Groch, Sven Haase, Martin Wagner, Thomas Kilgus, Hannes Kenngott, Heinz-Peter Schlemmer, Joachim Hornegger, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Optimierte endoskopische Time-of-Flight Oberflächenrekonstruktion durch Integration eines Struktur-durch-Bewegung-Ansatzes. Bildverarbeitung für die Medizin (2012)
Alexander Seitel, Mark Servatius, Alfred M. Franz, Nadine Bellemann, Markus Engel, Kwong Yung, Thomas Kilgus, Christof M. Sommer, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. CURAC (2012)
Alexander Seitel, Mark Servatius, Alfred M. Franz, Thomas Kilgus, Nadine Bellemann, Boris A. Radeleff, S. Fuchs, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. Bildverarbeitung für die Medizin (2012)
Sven Haase, Christoph Forman, Thomas Kilgus, Roland Bammer, Lena Maier-Hein, Joachim Hornegger
ToF/RGB Sensor Fusion for Augmented 3D Endoscopy using a Fully Automatic Calibration Scheme. Bildverarbeitung für die Medizin (2012)
Alexander Seitel, Kwong Yung, Sven Mersmann, Thomas Kilgus, Anja Groch, Thiago R. dos Santos, Alfred M. Franz, Marco Nolden, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
MITK-ToF - Range data within MITK. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 7 (1) (2012)
Thomas Kilgus, Alfred M. Franz, Alexander Seitel, Keno März, Laura Bartha, Markus Fangerau, Sven Mersmann, Anja Groch, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Registration of partially overlapping surfaces for range image based augmented reality on mobile devices. Medical Imaging: Image-Guided Procedures (2012)
Thiago R. dos Santos, Alexander Seitel, Thomas Kilgus, Tobias Heimann, Ralf Tetzlaff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Multi-modal surface comparison and its application to intra-operative range data. Medical Imaging: Image Processing (2011)
Lena Maier-Hein, Alfred M. Franz, Markus Fangerau, Mirko Schmidt, Alexander Seitel, Sven Mersmann, Thomas Kilgus, Anja Groch, Kwong Yung, Thiago R. dos Santos, Hans-Peter Meinzer
Towards Mobile Augmented Reality for On-Patient Visualization of Medical Images. Bildverarbeitung für die Medizin (2011)
Thomas Kilgus, Thiago R. dos Santos, Alexander Seitel, Kwong Yung, Alfred M. Franz, Anja Groch, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Generation of Triangle Meshes from Time-of-Flight Data for Surface Registration. Bildverarbeitung für die Medizin (2011)
Anja Groch, Susanne Hempel, Stefanie Speidel, Kurt Höller, Rainer Engelbrecht, Jochen Penne, Alexander Seitel, Sebastian Röhl, Kwong Yung, Sebastian Bodenstedt, F. Pflaum, Thomas Kilgus, Hans-Peter Meinzer, Joachim Hornegger, Lena Maier-Hein
In-vitro Evaluation von endoskopischer Oberflächenrekonstruktion mittels Time-of-Flight-Kameratechnik. Bildverarbeitung für die Medizin (2011)
Anja Groch, Susanne Hempel, Stefanie Speidel, Sven Haase, Hannes Kenngott, Alexander Seitel, Sebastian Röhl, Martin Wagner, Thomas Kilgus, Kwong Yung, Sebastian Bodenstedt, Beat P. Müller-Stich, Hans-Peter Meinzer, Joachim Hornegger, Lena Maier-Hein
Oberflächenrekonstruktion für minimal-invasive Navigationssysteme. CURAC (2011)