The DLR hand arm system.
Markus GrebensteinAlin Albu-SchäfferThomas BahlsMaxime ChalonOliver EibergerWerner FriedlRobin GruberSami HaddadinUlrich HagnRobert HaslingerHannes HöppnerStefan JörgMathias NicklAlexander NothhelferFlorian PetitJosef ReillNikolaus SeitzThomas WimböckSebastian WolfTilo WüsthoffGerd HirzingerPublished in: ICRA (2011)