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Thomas Wösch
Publication Activity (10 Years)
Years Active: 2000-2013
Publications (10 Years): 0
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Efficient trajectory optimization using a sparse model.
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(2013)
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Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.
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Reactive Motion Control for Human-Robot Tactile Interaction.
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Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator.
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