Variable structure robot control systems: The RAPP approach.
Cezary ZielinskiMaciej StefanczykTomasz KornutaMaksym FigatWojciech DudekWojciech SzynkiewiczWlodzimierz KasprzakJan FigatMarcin SzlenkTomasz WiniarskiKonrad BanachowiczTeresa ZielinskaEmmanouil G. TsardouliasAndreas L. SymeonidisFotis E. PsomopoulosAthanassios M. KintsakisPericles A. MitkasAristeidis G. ThallasSofia E. ReppouGeorge KaragiannisKonstantinos PanayiotouVincent PrunetManuel SerranoJean-Pierre MerletStratos ArampatzisAlexandros GkiokasLazaros PenteridisIlias TrochidisDavid DaneyMiren IturburuPublished in: Robotics Auton. Syst. (2017)