DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments.

Tomás Roucek Martin Pecka Petr Cízek Tomás Petrícek Jan Bayer Vojtech Salanský Daniel Hert Matej Petrlík Tomás Báca Vojtech Spurný François Pomerleau Vladimir Kubelka Jan Faigl Karel Zimmermann Martin Saska Tomás Svoboda Tomás Krajník

Published in: MESAS (2019)

Keyphrases