Wilfried Gerth

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1981-2009
Publications (10 Years): 0

Publications

Dimitri Resetov, Björn Pietsch, Wilfried Gerth
Aufbau des humanoiden Roboters BART III. AMS (2009)
Oliver Höhn, Wilfried Gerth
Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots. Int. J. Robotics Res. 28 (2) (2009)
Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. AMS (2007)
Mario Seebode, Wilfried Gerth
Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung. PEARL (2007)
Oliver Höhn, J. Gacnik, Wilfried Gerth
Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots. CLAWAR (2005)
Marc Gerecke, Wilfried Gerth
Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH. PEARL (2005)
Oliver Höhn, Michael Schollmeyer, Wilfried Gerth
Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen. PEARL (2004)
Roger Strasser, Mario Seebode, Amos Albert, Wilfried Gerth
Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorgans für einen Laufroboter. PEARL (2003)
Amos Albert, Wilfried Gerth
Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots without a Trunk. J. Intell. Robotic Syst. 36 (2) (2003)
Oliver Lorch, Amos Albert, Joachim Denk, Marc Gerecke, Robert Cupec, Javier F. Seara, Wilfried Gerth, Günther Schmidt
Experiments in vision-guided biped walking. IROS (2002)
Jens Hofschulte, Wilfried Gerth
Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt. PEARL (2001)
Wilfried Gerth, Björn Wolter
Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen. PEARL (2000)
Amos Albert, Wilfried Gerth, Jens Hofschulte, Olaf Schermeier
Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter. PEARL (1999)
Wilfried Gerth, Björn Wolter
PowerPEARL auf einem transferassemblierten Echtzeitbetriebssystem zur Steuerung schneller Maschinen. PEARL (1996)
Wilfried Gerth, J. Gottfriedsen
RISC contra CISC - Beobachtungen bei der Portierung eines Echtzeitbetriebssystems. PEARL (1991)
K.-H. Niemann, Wilfried Gerth
Leistungssteigerung von Prozeßrechnersystemen durch den Einsatz von hochsprachprogrammierten Multiprozessoren. Prozeßrechnersysteme (1988)
Wilfried Gerth
Ergebnisse einer Basis-PEARL-Implementierung für Kleinrechner. Fachtagung Prozessrechner (1981)