Volker Dworak

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2010-2024
Publications (10 Years): 11

Top Topics

Visual Servoing

Top Venues

GIL Jahrestagung

Comput. Electron. Agric.

Publications

Redmond R. Shamshiri, Eduardo Navas, Volker Dworak, Fernando Alfredo Auat Cheeín, Cornelia Weltzien
A modular sensing system with CANBUS communication for assisted navigation of an agricultural mobile robot. Comput. Electron. Agric. 223 (2024)
Mostafa Shokrian Zeini, Redmond R. Shamshiri, Volker Dworak, Jana Käthner, Nora Höfner, Eduardo Navas, Cornelia Weltzien
Overview of control systems for robotic harvesting of sweet peppers and apples. GIL Jahrestagung (2023)
Redmond R. Shamshiri, Volker Dworak, Mostafa ShokrianZeini, Eduardo Navas, Jana Käthner, Nora Höfner, Cornelia Weltzien
An overview of visual servoing for robotic manipulators in digital agriculture. GIL Jahrestagung (2023)
Jana Käthner, Karuna Koch, Nora Höfner, Volker Dworak, Mostafa Shokrian Zeini, Redmond R. Shamshiri, Woj Figurski, Cornelia Weltzien
Review of agricultural field robots and their applicability in potato cultivation. GIL Jahrestagung (2023)
Eduardo Navas, Volker Dworak, Cornelia Weltzien, Roemi Fernández, Mostafa Shokrian Zeini, Jana Käthner, Redmond R. Shamshiri
An approach to the automation of blueberry harvesting using soft robotics. GIL Jahrestagung (2023)
Eduardo Navas, Redmond R. Shamshiri, Volker Dworak, Cornelia Weltzien, Roemi Fernández
Soft gripper for small fruits harvesting and pick and place operations. Frontiers Robotics AI 10 (2023)
Tjark Schuette, Volker Dworak, Cornelia Weltzien
Deriving precise orchard maps for unmanned ground vehicles from UAV images. GIL Jahrestagung (2022)
Volker Dworak, Benjamin Mahns, Jörn Selbeck, Robin Gebbers, Cornelia Weltzien
Hyperspectral Imaging Tera Hertz System for Soil Analysis: Initial Results. Sensors 20 (19) (2020)
Sayed Moin-eddin Rezvani, Hamid Zare Abyaneh, Redmond R. Shamshiri, Siva K. Balasundram, Volker Dworak, Mohsen Goodarzi, Muhammad Sultan, Benjamin Mahns
IoT-Based Sensor Data Fusion for Determining Optimality Degrees of Microclimate Parameters in Commercial Greenhouse Production of Tomato. Sensors 20 (22) (2020)
Volker Dworak, Benjamin Mahns, Jörn Selbeck, Robin Gebbers, Cornelia Weltzien
Terahertz Spectroscopy for Proximal Soil Sensing: An Approach to Particle Size Analysis. Sensors 17 (10) (2017)
Volker Dworak, Michael Hübner, Jörn Selbeck
Precise Navigation of Small Agricultural Robots in Sensitive Areas with a Smart Plant Camera. J. Imaging 1 (1) (2015)
Volker Dworak, Matthias Hoffmann, Jörn Selbeck
Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen. GIL Jahrestagung (2013)
Volker Dworak, Jörn Selbeck, Karl-Heinz Dammer, Matthias Hoffmann, Ali Akbar Zarezadeh, Christophe Bobda
Strategy for the Development of a Smart NDVI Camera System for Outdoor Plant Detection and Agricultural Embedded Systems. Sensors 13 (2) (2013)
Ursula Genge, Hilde Klauss, Jörn Selbeck, Volker Dworak, Martin Geyer
Entwicklung einer intelligenten funkbasierten Bewässerungssteuerung (IFuB). GIL Jahrestagung (2013)
Jörn Selbeck, Florian Pforte, Volker Dworak
Vergleich zweier optischer Techniken zur automatischen Abschätzung der Blattfläche auf Baumebene. GIL Jahrestagung (2013)
Karl-Heinz Dammer, Joachim Intreß, Horst Beuche, Jörn Selbeck, Volker Dworak
Hyperspektrale Bildanalyse zur Detektion von Beifußblättriger Ambrosie (Ambrosia artemisiifolia). GIL Jahrestagung (2013)
Michael Kürbs, Volker Dworak, Jörn Selbeck
Ermittlung forstwirtschaftlicher Parameter aus mobilen terrestrischen LiDAR-Daten. GIL Jahrestagung (2012)
Volker Dworak, Sven Augustin, Robin Gebbers
Application of Terahertz Radiation to Soil Measurements: Initial Results. Sensors 11 (10) (2011)
Jörn Selbeck, Volker Dworak, D. Ehlert
Datenerfassung aktueller Bestandsparameter mittels eines fahrzeuggestützten LiDAR Scanners. GIL Jahrestagung (2010)
Volker Dworak, Jörn Selbeck, D. Ehlert
Vergleich von Abstandssensoren für die Präzisionslandwirtschaft. GIL Jahrestagung (2010)