R. K. P. S. Ranaweera

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2016-2023
Publications (10 Years): 7

Top Topics

Position Control

Wearable Devices

Lower Extremity

Top Venues

Publications

Shehara Perera, K. N. D. Widanage, Isira D. Wijegunawardana, R. K. P. S. Ranaweera, R. A. R. C. Gopura
Exoskeletons for Manual Handling: A Scoping Review. IEEE Access 11 (2023)
N. P. Dasanayake, R. A. R. C. Gopura, R. K. P. S. Ranaweera, Thilina Dulantha Lalitharatne
An EMG-based Spatio-spectro-temporal Index for Muscle Fatigue Quantification. RO-MAN (2023)
Isira D. Wijegunawardana, R. K. P. S. Ranaweera, R. A. R. C. Gopura
Lower Extremity Posture Assistive Wearable Devices: A Review. IEEE Trans. Hum. Mach. Syst. 53 (1) (2023)
I. D. Wijegunawardana, M. B. K. Kumara, H. H. M. J. De Silva, P. K. P. Viduranga, R. K. P. S. Ranaweera, R. A. R. C. Gopura, D. G. Kanishka Madusanka
ChairX: A Robotic Exoskeleton Chair for Industrial Workers. ICORR (2019)
R. K. P. S. Ranaweera, R. A. R. C. Gopura, T. S. S. Jayawardena, George K. I. Mann
Development of A Passively Powered Knee Exoskeleton for Squat Lifting. J. Robotics Netw. Artif. Life 5 (1) (2018)
Chathura L. Semasinghe, R. K. P. S. Ranaweera, J. L. B. Prasanna, H. M. Kandamby, D. G. Kanishka Madusanka, R. A. R. C. Gopura
HyPro: A Multi-DoF Hybrid-Powered Transradial Robotic Prosthesis. J. Robotics 2018 (2018)
T. D. R. G. Thalagala, S. D. K. C. Silva, L. K. A. H. Maduwantha, R. K. P. S. Ranaweera, R. A. R. C. Gopura
A 4 DOF exoskeleton robot with a novel shoulder joint mechanism. SII (2016)