Jürgen Wahrburg

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2001-2020
Publications (10 Years): 3

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CURAC

ICMRE

ICPRAM

ICPRAM (1)

Gesamthochschule Siegen, Germany (PHD)

Education History

Gesamthochschule Siegen, Germany

PHD

Publications

Omar Gamal, Mohamed Imran, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
Assistive Parking Systems Knowledge Transfer to End-to-End Deep Learning for Autonomous Parking. ICMRE (2020)
Oliver Gieseler, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
Exact Determination of the Scaling Factor in X-ray Images for preoperative Planning in Hip Surgery. CURAC (2016)
Thomas Kerstein, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
Structural 3D Point Pattern Matching using Iteratively Reweighted Feature Compatibilities. ICPRAM (1) (2015)
Thomas Kerstein, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
Accurate X-corner Fiducial Marker Localization in Image Guided Surgery (IGS). ICPRAM (2014)
Dominik Scarpin, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter. CURAC (2013)
Jürgen Wahrburg, Florian Ebner, Jakob Marquardt, Matthias Pfeifle, Stephanie Sahm, Oliver Rehe, Daniela I. Wellein, Marcos Tatagiba, Frank Duffner
Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie. CURAC (2011)
Jürgen Wahrburg, Hamza Shah
Fusion of Orientation Data into a Robot Program using a Hand-Held Digitizer Stylus. ISR/ROBOTIK (2010)
Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich
PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen. CURAC (2010)
Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg
Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen. CURAC (2010)
Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg
Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie. CURAC (2010)
Raúl A. Castillo-Cruces, Jürgen Wahrburg
Virtual fixtures with autonomous error compensation for human-robot cooperative tasks. Robotica 28 (2) (2010)
Dominik Scarpin, Jürgen Wahrburg
Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen. CURAC (2010)
Marc Schlimbach, Jürgen Wahrburg
Architektur und Assistenzfunktionen eines flexiblen Softwareframeworks zur Planung und Steuerung robotergestützter chirurgischer Eingriffe. GI Jahrestagung (2009)
Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Hubert Roth
Obstacle recognition in the workspace of an industrial robot by a 3d-PMD-Camera. ECC (2009)
Hans-Christian Schneider, Jürgen Wahrburg
Neuer Echtzeitkern zur Verbesserung von Dynamik und Sicherheit eines navigierten Chirurgie-Assistenzroboters (A Novel Real Time Core for Dynamics and Safety Enhancement of a Navigated Surgical Assistance Robot). Autom. 56 (9) (2008)
Peter Knappe, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg
Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen (Components and Architecture of a Navigated Robot System for Surgical Applications). Autom. 53 (12) (2005)
Jürgen Wahrburg, Ingo Gross, Peter Knappe, Sebastian Pieck, Stephan Künzler, Fridun Kerschbaumer
An interactive mechatronic assistance system to support surgical interventions. CARS (2004)
Peter Knappe, Ingo Gross, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg, Stephan Künzler, Fridun Kerschbaumer
Position control of a surgical robot by a navigation system. IROS (2003)
Fridun Kerschbaumer, Jürgen Wahrburg, Stephan Künzler
A Mechatronic System for the Implantation of the Acetabular Component in Total Hip Alloarthroplasty. MICCAI (2001)

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