Alexa Hauck

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1995-2000
Publications (10 Years): 0

Publications

Alexa Hauck, Georg Passig, Thomas Schenk, Michael Sorg, Georg Färber
On the performance of a biologically motivated visual control strategy for robotic hand-eye coordination. IROS (2000)
Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. AMS (1999)
Tobias Peter Kurpjuhn, Alexa Hauck, Kevin Nickels, Seth Hutchinson
Development of a Visual Space-Mouse. ICRA (1999)
Alexa Hauck, Michael Sorg, Thomas Schenk, Georg Färber
What Can Be Learned from Human Reach-to-Grasp Movements for the Design of Robotic Hand-Eye Systems? ICRA (1999)
Alexa Hauck, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
Visual determination of 3D grasping points on unknown objects with a binocular camera system. IROS (1999)
Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. AMS (1999)
Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. AMS (1998)
Alexa Hauck, Stefan Lanser, Christoph Zierl
Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views. CVPR (1997)
Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme. AMS (1996)
Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler
A hierarchical world model with sensor- and task-specific features. IROS (1996)
Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. AMS (1995)