Stefan A. Blum

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1998-2003
Publications (10 Years): 0

Publications

Stefan A. Blum
Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN. AMS (2003)
Stefan A. Blum
From a CORBA-Based Software Framework to a Component-Based System Architecture for Controlling a Mobile Robot. ICVS (2003)
Stefan A. Blum
OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN. AMS (2000)
Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. AMS (1999)
Darius Burschka, Stefan A. Blum
Identification of 3D Reference Structures for Video-Based Localization. ACCV (1) (1998)
Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. AMS (1998)