Inge Troch

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1967-2011
Publications (10 Years): 0

Publications

Inge Troch, Felix Breitenecker
Editorial. Math. Comput. Simul. 82 (3) (2011)
Inge Troch, Felix Breitenecker
Editorial. Math. Comput. Simul. 79 (4) (2008)
Inge Troch
International IMACS Symposium on Mathematical Modelling. Autom. 53 (6) (2005)
Inge Troch, Felix Breitenecker
Preface. Math. Comput. Simul. 66 (2-3) (2004)
Karl Gotlih, Inge Troch
Base invariance of the manipulability index. Robotica 22 (4) (2004)
Werner Korb, Inge Troch
Data reduction for manipulator path planning. Robotica 21 (6) (2003)
Inge Troch
Simulation fundamentals : By B. S. Bennett. Prentice Hall (1995). ISBN 0-13-813262-3. Autom. 33 (3) (1997)
N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch
Collision-avoidance for redundant robots through control of the self-motion of the manipulator. J. Intell. Robotic Syst. 16 (2) (1996)
Karl Gotlih, Inge Troch, Karel Jezernik
Global optimal control of redundant robot. Robotica 14 (2) (1996)
Inge Troch, Felix Breitenecker
1st MATHMOD Vienna. Simul. Pract. Theory 4 (5) (1996)
Inge Troch, Felix Breitenecker
Guest editorial: Robot control. J. Intell. Robotic Syst. 15 (1) (1996)
N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch
A new on-line method to avoid collisions with links of redundant articulated robots. Robotica 14 (6) (1996)
N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch
Collision-avoidance control for redundant articulated robots. Robotica 13 (2) (1995)
Inge Troch
Simulation and modelling of continuous systems - A case study approach : D. Matko, R. Karba and B. Zupancic. Autom. 30 (11) (1994)
Inge Troch
A New view of the Decoupling Problem for Industrial Robots. Robotica 9 (2) (1991)
Willi Kortüm, Inge Troch
Modellreduktion für Simulation und Reglerentwurf. ASIM (1990)
Inge Troch
Time-suboptimal quasi-continuous path generation for industrial robots. Robotica 7 (4) (1989)
Inge Troch
Time-optimal path generation for continuous and quasi-continuous path control of industrial robots. J. Intell. Robotic Syst. 2 (1) (1989)
Inge Troch
Simulation - Ein Werkzeug für CACE. Simulationstechnik (1988)
A. Sauberer, R. Ruzicka, Felix Breitenecker, Inge Troch
Implementation der Optimierungsumgebung "GOMA" in ACSL. Simulationstechnik (1987)
Peter Kopacek, Inge Troch
Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern mittels hybrider Simulation. Simulationstechnik (1984)
Inge Troch, Felix Breitenecker, Jutta Gampe, M. Komjati, P. Bartusch-Marrain, Werner Waldhäusl
Modelling by Simulation of Hepatic Glucose Production in Vitro. IMACS European Simulation Meeting (1984)
Inge Troch, Peter Kopacek
Erstellung von Modellen für die Dynamik von Industrierobotern mit Hilfe hybrider Simulation. Simulationstechnik (1984)
Karl-Heinz Wolff, Erich Bukovics, H. Hornich, H. Schauer, Hans J. Stetter, Inge Troch, Ingolf Pirzl, Werner Junginger, H. Hummel, K. U. Dobler, Rul Gunzenhäuser, Michael Yoeli, H. Kremser, Wolfgang Händler
Buchbesprechungen. Computing 9 (1) (1972)
Ingolf Pirzl, Heinz Beilner, Frieder Nake, Inge Troch, Walther Eberl, Hans J. Stetter, Christoph Überhuber, Ferdinand Österreicher, Alexander Weinmann, R. Albrecht, H. Kremser, G. Koepf, Erich Bukovics
Buchbesprechungen. Computing 7 (1-2) (1971)
Claus Unger, Johann F. Böhme, Erich Bukovics, R. Albrecht, R. Eier, P. Meissl, Inge Troch, H. Florian, F. Hauer
Buchbesprechungen. Computing 5 (1) (1970)
Inge Troch
Die Frequenzkennlinien - Eine Einführung in die Grundlagen des Frequenzkennlinienverfahrens und dessen Anwendungen in der Regelungstechnik. VonK. H. Fasol . Mit 188 Abb., 4 Ausschlagtafeln, VIII, 264 S. Wien-New York: Springer-Verlag. 1968. Gln. S 580, -, DM 92, -, US $ 23.00. Computing 5 (4) (1970)
Inge Troch
Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen Nichtlinearitäten in Regelsystemen. Computing 2 (3) (1967)
Inge Troch
Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen Nichtlinearitäten in Regelsystemen. Computing 2 (2) (1967)