Esther Lugo-González

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2016-2023
Publications (10 Years): 12

Top Topics

Optimization Strategy

Top Venues

Res. Comput. Sci.

Frontiers Robotics AI

Int. J. Fuzzy Syst.

Comput. Appl. Eng. Educ.

Publications

Adan Domínguez-Ruiz, Edgar Omar López-Caudana, Esther Lugo-González, Francisco Javier Espinosa-Garcia, Rocío Ambrocio-Delgado, Ulises D. García, Ricardo López-Gutiérrez, Mariel Alfaro-Ponce, Pedro Ponce
Low limb prostheses and complex human prosthetic interaction: A systematic literature review. Frontiers Robotics AI 10 (2023)
Pedro Ponce, Mariel Alfaro-Ponce, Edgar Omar López-Caudana, Troy McDaniel, Luis Montesinos, J. Ricardo López-Gutiérrez, Esther Lugo-González
Editorial: New challenges and trends in rehabilitation devices based on AI and optimization. Frontiers Robotics AI 10 (2023)
Erick D. Flores-Salazar, Esther Lugo-González, Manuel Arias-Montiel, Jaime Gallardo-Alvarado
A robust control scheme for a 2PUS+RR parallel robot for ankle rehabilitation. Robotica 41 (11) (2023)
Francisco Javier Espinosa-Garcia, Rocío Ambrocio-Delgado, Esther Lugo-González, Alfredo Enrique Feria-De la Rosa, Alejandro Barragán-Bernardo, Lizeth Enriquez-Bravo
Técnicas metaheurísticas aplicadas a un mecanismo de 4 barras implementado en dispositivos de rehabilitación. Res. Comput. Sci. 151 (5) (2022)
Eicarl Saynes-Vazquez, Esther Lugo-González
Optimización de mecanismos planos de 4 y 6 eslabones para el desarrollo de un prototipo de prótesis transfemoral. Res. Comput. Sci. 151 (6) (2022)
Manuel Arias-Montiel, Asis Martínez Miguel, Esther Lugo-González, Rosebet Miranda-Luna, Ricardo Tapia-Herrera
Prototype of Robotic Hand Controlled by Electromyographic Signals with a Commercial Device. Computación y Sistemas 25 (2) (2021)
Rocío Ambrocio-Delgado, Arturo Téllez-Velázquez, Esther Lugo-González, Francisco Espinosa-Garcia
Optimized Fuzzy Control with Genetic Algorithms and Differential Evolution for Tracking the Trajectories of an Ankle Prosthesis. MICAI (2) (2021)
Iván A. García, Enrique Guzmán-Ramírez, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González
Introducing a robotic hand to support lecture-based courses on mechatronics systems design at the undergraduate level. Comput. Appl. Eng. Educ. 28 (6) (2020)
David Bedolla Martínez, Felipe De Jesús Trujillo-Romero, Esther Lugo-González
Topología de una RNA para calcular la cinemática inversa del Puma 560 para aplicaciones en tiempo real. Res. Comput. Sci. 148 (8) (2019)
Arturo Téllez-Velázquez, Herón Molina-Lozano, Luis A. Villa-Vargas, Raúl Cruz-Barbosa, Esther Lugo-González, Ildar Z. Batyrshin, Imre J. Rudas
A Feasible Genetic Optimization Strategy for Parametric Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems. Int. J. Fuzzy Syst. 20 (1) (2018)
Enrique D. Sosa-Lopez, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González
A numerical approach for the inverse and forward kinematic analysis of 5R parallel manipulator. CCE (2017)
David Bedolla Martínez, Esther Lugo-González, Felipe Trujillo-Romero, F. H. Ramirez-Leyva
Sintonizador fuera de línea de un controlador PID discreto usando un algoritmo genético multiobjetivo. Res. Comput. Sci. 113 (2016)