Eckhard Kruse

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1995-2007
Publications (10 Years): 0

Publications

Tommy Kettu, Eckhard Kruse, Magnus Larsson, Goran Mustapic
Using Architecture Analysis to Evolve Complex Industrial Systems. WADS (2007)
Zaijun Hu, Eckhard Kruse, L. Draws
Intelligent binding in the engineering of automation systems using ontology and Web services. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part C 33 (3) (2003)
Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. AMS (1999)
Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. AMS (1998)
Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl
Camera-based monitoring system for mobile robot guidance. IROS (1998)
Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl
Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning. ICRA (1998)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. AMS (1997)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Acquisition of obstacle motion patterns to improve mobile robot motion planning. Adv. Robotics 12 (5) (1997)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Acquisition of statistical motion patterns in dynamic environments and their application to mobile robot motion planning. IROS (1997)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Estimation of collision probabilities in dynamic environments for path planning with minimum collision probability. IROS (1996)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. AMS (1996)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Efficient, iterative, sensor based 3-D map building using rating functions in configuration space. ICRA (1996)
Carlo Colombo, Eckhard Kruse, Paolo Dario
Control of camera motions from the planning of image contours. Robotics Auton. Syst. 16 (1) (1995)
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. AMS (1995)