Andreas Jacubasch

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1985-2008
Publications (10 Years): 0

Publications

Chen-Ko Sung, Andreas Jacubasch, Thomas Müller
Flexible Robot-based Inline Quality Monitoring using Picture-giving Sensors. ICINCO-ICSO (2008)
Christian W. Frey, Andreas Jacubasch, Helge-Björn Kuntze, R. Plietsch
Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill. ICRA (2003)
Helge-Björn Kuntze, Markoto Sajidman, Andreas Jacubasch
A Fuzzy Logic Concept for Highly Fast and Accurate Position COntrol of Industial Robots. ICRA (1995)
H. Franke, Helge-Björn Kuntze, Andreas Jacubasch
Automatic sensor-assisted generation of optimal user responsive robot programs. ICRA (1989)
Helge-Björn Kuntze, Andreas Jacubasch, H. Franke, M. Moser, M. Salaba, P.-J. Becker
Sensorgestützte Programmierung und Steuerung von Industrierobotern. Robotersysteme 4 (1988)
Helge-Björn Kuntze, Andreas Jacubasch, M. Salaba
Rechnergestützter Entwurf (CAD) und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter. Prozeßrechnersysteme (1988)
Helge-Björn Kuntze, Andreas Jacubasch, U. Hirsch, J. Richalet, Ch. Arber
On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots. ICRA (1988)
Andreas Jacubasch, Helge-Björn Kuntze, Ch. Arber, J. Richalet
Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern. Robotersysteme 3 (1987)
Helge-Björn Kuntze, Andreas Jacubasch
Algorithmen zur versteifenden Regelung von elastischen Industrierobotern. Robotersysteme 1 (1985)
Helge-Björn Kuntze, Andreas Jacubasch
Control algorithms for stiffening an elastic industrial robot. IEEE J. Robotics Autom. 1 (2) (1985)