Ralf Westphal

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2002-2014
Publications (10 Years): 0

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Bildverarbeitung für die Medizin

Publications

Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Eduardo M. Suero, Hawi Nael, Musa Citak, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl
Robot guided water jet cutting to assist osteotomies of human bones. ICRA (2014)
Ralf Westphal, Martin Mikolas, Friedrich M. Wahl
Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen. Bildverarbeitung für die Medizin (2014)
Philipp Haas, Hannes Wypior, Ralf Westphal, Christian Krettek, Claudia Neunaber
Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell. CURAC (2013)
Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Emmanouil Liodakis, Eduardo M. Suero, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl
Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC (2013)
Ralf Westphal, Klaus W. G. Eichhorn, Carsten Last, Markus Rilk, Friedrich Bootz, Friedrich M. Wahl
Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen. CURAC (2013)
Alexander Sommerkorn, Ralf Westphal, Ulrich Wiebking, Emmanouil Liodakis, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. CURAC (2012)
Jan Bredow, Pauline Dorda, Ralf Westphal, K. Sircar, Klaus Schlüter-Brust, Peer Eysel, Friedrich M. Wahl
Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses. CURAC (2012)
Jan-Henrik Kluth, Markus Rilk, Ralf Westphal, Friedrich M. Wahl, Friedrich Bootz, Klaus W. G. Eichhorn
Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. CURAC (2012)
Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction. HRI (2009)
Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek
Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction. Int. J. Robotics Res. 28 (10) (2009)
Ralf Westphal, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Jan Bredow, Daniel Klepzig, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
Robot Assisted Fracture Reduction. ISER (2006)
Thomas Gösling, Ralf Westphal, Tobias Hüfner, J. Faulstich, M. Kfuri, Friedrich M. Wahl, Christian Krettek
Robot-assisted fracture reduction: A preliminary study in the femur shaft. Medical Biol. Eng. Comput. 43 (1) (2005)
Simon Winkelbach, Ralf Westphal, Thomas Gösling
Pose Estimation of Cylindrical Fragments for Semi-automatic Bone Fracture Reduction. DAGM-Symposium (2003)
Ralf Westphal, J. Faulstich, Thomas Gösling, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl
Fracture reduction using a telemanipulator with haptical feedback. CARS (2003)
Simon Winkelbach, Ralf Westphal, Thomas Gösling
Automatic computation of reposition parameters of fractured long bones based on CT-analysis. CARS (2003)
Ralf Westphal, Michael Teistler, Jochen Dormeier, Lars Mieth, Tim Pohlemann, Axel Gänsslen, Dietrich Peter Pretschner
Virtuelle 3D-Szenen zur Exploration radiologischer Volumendaten am Beispiel der CT-basierten Diagnostik von Kugelgelenken. Bildverarbeitung für die Medizin (2002)