Rainer Krenn

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2013-2014
Publications (10 Years): 0

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Visual Odometry

Parameter Identification

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J. Field Robotics

Publications

Alberto Gallina, Rainer Krenn, Marco Scharringhausen, Tadeusz Uhl, Bernd Schäfer
Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model via a Bayesian Approach. J. Field Robotics 31 (1) (2014)
Rainer Krenn, Johannes Köppern, Tilman Bünte, Jonathan Brembeck, Andreas Gibbesch, Johann Bals
Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. Autom. 61 (3) (2013)