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Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile.
Rainer Krenn
Johannes Köppern
Tilman Bünte
Jonathan Brembeck
Andreas Gibbesch
Johann Bals
Published in:
Autom. (2013)
Keyphrases
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stereo vision
vision system
human robot interaction
path planning
autonomous navigation
visual odometry
position estimation
multi modal
neural network
multimedia
preprocessing
artificial neural networks
probabilistic model