DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung (DLR's Two-Handed Humanoid Justin: System Design, Integration and Control).
Thomas WimböckChristoph BorstAlin Albu-SchäfferChristian OttFlorian SchmidtMatthias FuchsWerner FriedlOliver EibergerAndreas BaumannAlexander BeyerGerd HirzingerPublished in: Autom. (2010)