DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery.
Ulrich HagnRainer KonietschkeAndreas TobergteMathias NicklStefan JörgBernhard KüblerGeorg PassigMartin GrögerFlorian A. FröhlichUlrich SeiboldLuc Le TienAlin Albu-SchäfferAlexander NothhelferFranz HackerMarkus GrebensteinGerd HirzingerPublished in: Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. (2010)