Martin Rous

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1998-2005
Publications (10 Years): 0

Publications

Martin Rous, Henning Luepschen, Karl-Friedrich Kraiss
Vision-Based Indoor Scene Analysis for Natural Landmark Detection. ICRA (2005)
Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
Real-Time Adaptive Colour Segmentation for the RoboCup Middle Size League. RoboCup (2004)
Florian Bley, Martin Rous, Ulrich Canzler, Karl-Friedrich Kraiss
Supervised navigation and manipulation for impaired wheelchair users. SMC (3) (2004)
Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter. AMS (2003)
Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter. AMS (2003)
Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss
Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls. AMS (2001)
Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik. AMS (2000)
Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter. AMS (2000)
Michael Schmitt, Martin Rous, Alexandros Matsikis, Karl-Friedrich Kraiss
Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment. ICRA (1999)
Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. AMS (1999)
Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter. AMS (1998)