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Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.
Alexandros Matsikis
Michael Schmitt
Martin Rous
Karl-Friedrich Kraiss
Published in:
AMS (1999)
Keyphrases
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visual servoing
image based visual servoing
vision system
mobile robot
active vision
control law
robot control
camera motion
multi view
end effector
robotic arm
similarity measure
visual feedback