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Kai Briechle
Publication Activity (10 Years)
Years Active: 1999-2009
Publications (10 Years): 0
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Publications
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Andreas Rauh
,
Kai Briechle
,
Uwe D. Hanebeck
Nonlinear measurement update and prediction: Prior Density Splitting Mixture Estimator.
CCA/ISIC
(2009)
Kai Briechle
,
Uwe D. Hanebeck
Lokalisierung mittels mengenbasierter nichtlinearer Filterung im Hyperraum (Localization Using Set-theoretic Nonlinear Filtering Methods).
Autom.
53 (9) (2005)
Kai Briechle
,
Uwe D. Hanebeck
Localization of a mobile robot using relative bearing measurements.
IEEE Trans. Robotics Autom.
20 (1) (2004)
Kai Briechle
,
Uwe D. Hanebeck
Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.
AMS
(2000)
Oliver Sawodny
,
Kai Briechle
,
S. Lahres
,
Harald Aschemann
,
Eberhard P. Hofer
Damping of TILT oscillations of loads in automated crane systems.
ECC
(1999)
Kai Briechle
,
Uwe D. Hanebeck
Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter.
AMS
(1999)