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Carolin Fellmann
Publication Activity (10 Years)
Years Active: 2014-2019
Publications (10 Years): 4
Top Topics
Evoked Potentials
Hand Eye Calibration
Mobile Robot
Input Device
Top Venues
CURAC
Medical Imaging: Image-Guided Procedures
J. Medical Robotics Res.
IROS
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Publications
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David Black
,
Sven Lilge
,
Carolin Fellmann
,
Anke V. Reinschluessel
,
Lars Kreuer
,
Arya Nabavi
,
Horst K. Hahn
,
Ron Kikinis
,
Jessica Burgner-Kahrs
Auditory Display for Telerobotic Transnasal Surgery Using a Continuum Robot.
J. Medical Robotics Res.
4 (2) (2019)
Carolin Fellmann
,
Daryoush Kashi
,
Jessica Burgner-Kahrs
Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks.
Medical Imaging: Image-Guided Procedures
(2015)
Carolin Fellmann
,
Arya Nabavi
,
Jessica Burgner-Kahrs
Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern.
CURAC
(2015)
Carolin Fellmann
,
Jessica Burgner-Kahrs
Implications of trajectory generation strategies for tubular continuum robots.
IROS
(2015)
Carolin Fellmann
,
Jessica Burgner-Kahrs
Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung.
CURAC
(2014)