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Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern.
Carolin Fellmann
Arya Nabavi
Jessica Burgner-Kahrs
Published in:
CURAC (2015)
Keyphrases
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master slave
robotic manipulator
robotic arm
control architecture
augmented reality
force feedback
real time
artificial intelligence
image segmentation
three dimensional
viewpoint
hidden markov models
digital images
human operators