Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route.
Julius ZieglerPhilipp BenderMarkus SchreiberHenning LategahnTobias StraussChristoph StillerThao DangUwe FrankeNils AppenrodtChristoph Gustav KellerEberhard KausRalf G. HerrtwichClemens RabeDavid PfeifferFrank LindnerFridtjof SteinFriedrich ErbsMarkus EnzweilerCarsten KnöppelJochen HippMartin HaueisMaximilian TrepteCarsten BrenkAndreas TamkeMohammad GhanaatMarkus BraunArmin JoosHans FritzHorst MockMartin HeinEberhard ZeebPublished in: IEEE Intell. Transp. Syst. Mag. (2014)