Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments.
Thomas BreuerGeovanny R. Giorgana MacedoRonny HartantoNico HochgeschwenderDirk HolzFrederik HeggerZha JinChristian A. MuellerJan PaulusMichael ReckhausJosé Antonio Álvarez RuizPaul-Gerhard PlögerGerhard K. KraetzschmarPublished in: J. Intell. Robotic Syst. (2012)