Wolfgang M. Grimm

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1988-1998
Publications (10 Years): 0

Publications

Hauke Schmidt, Roland Klinnert, Wolfgang M. Grimm, Bernhard Wirnitzer
Arbeitsraumüberwachung mit Ultraschall-Sensorarrays. DAGM-Symposium (1998)
Wolfgang M. Grimm, Paul Martin Frank
Robust pole assignment for incomplete nonlinear decoupling applied to robots. J. Intell. Robotic Syst. 3 (3) (1990)
Wolfgang M. Grimm
Robustness analysis of nonlinear decoupling for elastic-joint robots. IEEE Trans. Robotics Autom. 6 (3) (1990)
Wolfgang M. Grimm, Paul Martin Frank
Methoden für die Normabschätzung der Nichtlinearitäten von Roboterbewegungsgleichungen. Robotersysteme 5 (1989)
Wolfgang M. Grimm, Norbert Becker, Paul Martin Frank
Robust stability design framework for robot manipulator control. ICRA (1988)