Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô.
Héctor AzpúruaAdriano M. C. RezendeGuilherme A. PotjeGilmar Pereira da Cruz JúniorRafael FernandesVictor R. F. MirandaLevi Welington de Resende FilhoJacó DominguesFilipe RochaFrederico Luiz Martins de SousaLuiz Guilherme Dias de BarrosErickson R. NascimentoDouglas G. MacharetGustavo PessinGustavo Medeiros FreitasPublished in: J. Intell. Robotic Syst. (2021)