Improving multitarget tracking using orientation estimates for sorting bulk materials.
Florian PfaffGerhard KurzChristoph PieperGeorg MaierBenjamin NoackHarald Kruggel-EmdenRobin GrunaUwe D. HanebeckSiegmar WirtzViktor SchererThomas LängleJürgen BeyererPublished in: MFI (2017)