Design of the High-Payload Flapping Wing Robot E-Flap.
Raphael ZuffereyJesus Tormo-BarberoMaría del Mar GuzmánFco. Javier MaldonadoErnesto Sanchez-LaulhePedro GrauMartín PérezJosé Ángel AcostaAníbal OlleroPublished in: IEEE Robotics Autom. Lett. (2021)