Thomas Horsch

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 1991-1998
Publications (10 Years): 0

Publications

Thomas Horsch, Bert Jüttler
Cartesian spline interpolation for industrial robots. Comput. Aided Des. 30 (3) (1998)
Thomas Horsch, F. Schwarz, Henning Tolle
Motion Planning with Many Degrees of Freedom - Random Reflections at C-Space Obstacles. ICRA (1994)
Christian von Albrichsfeld, Thomas Horsch
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden. Robotersysteme 8 (1992)
Thomas Horsch, H. Nolzen
Local motion planning avoiding obstacles with dual quaternions. ICRA (1992)
Thomas Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. Robotersysteme 7 (1991)