Matthias Gerlich

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2014-2022
Publications (10 Years): 1

Top Topics

Configuration Space

Top Venues

IEEE Robotics Autom. Lett.

Publications

Takeru Nemoto, Jonas Walter, Christian Bachmann, Matthias Gerlich, Sebastian Reitelshöfer, Jörg Franke
Highly Dynamic 2-DOF Cable-Driven Robotic Wrist Based on a Novel Topology. IEEE Robotics Autom. Lett. 7 (2) (2022)
Wolfgang Zöls, Georg Bachmaier, Matthias Gerlich, Felix Antritter, Claus Hillermeier
Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten. Autom. 62 (3) (2014)