Benjamin Gutjahr

Publication Activity (10 Years)

Years Active: 2014-2017
Publications (10 Years): 2

Top Topics

Optimal Control Problems

Concave Convex Procedure

Optimal Control

Top Venues

IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.

Intelligent Vehicles Symposium

Publications

Benjamin Gutjahr, Lutz Gröll, Moritz Werling
Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 18 (6) (2017)
Benjamin Gutjahr, Christian Pek, Lutz Gröll, Moritz Werling
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm. Autom. 64 (10) (2016)
Moritz Werling, Benjamin Gutjahr, Stefan Galler, Lutz Gröll
Riccati-Trajektorienoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz. Autom. 63 (3) (2015)
Benjamin Gutjahr, Moritz Werling
Automatic collision avoidance during parking and maneuvering - An optimal control approach. Intelligent Vehicles Symposium (2014)