ARK: autonomous mobile robot for an industrial environment.
Michael R. M. JenkinN. BainsJ. BruceT. CampbellBrian DownPiotr JasiobedzkiAllan D. JepsonB. MajaraisEvangelos E. MiliosS. B. NickersonJames R. R. ServiceDemetri TerzopoulosJohn K. TsotsosDavid WilkesPublished in: IROS (1994)