Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper.
Julien AllaliAdrien BoussicaultCyprien BrocaireCéline DobigeonMarc DuclusaudClément GaspardHugo GimbertLoïc GondryOlivier LyGrégoire PassaultAntoine PirronePublished in: RoboCup (2023)