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Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera.

Thomas NierobischFrank HoffmannJohannes KrettekTorsten Bertram
Published in: AMS (2007)
Keyphrases
  • indoor environments
  • navigation systems
  • cooperative
  • structured environments
  • artificial intelligence
  • knowledge base
  • evolutionary algorithm
  • hidden markov models
  • robot navigation
  • obstacle avoidance
  • route planning